
题名
工业机器人RV减速器动态特性分析与疲劳寿命预测
DOI
10.12428/zgjz2025.08.158
作者
张祥1 任晓鹏2 王彦旭3
作者单位
1.济南市历下区经十路9999号,山东 济南 250101;2.河南省安阳市殷都区梅东路38号院27号楼36号,河南 安阳 455004;3.河南省洛阳市涧西区建设路206号,河南 洛阳 471000
摘要
关键词
工业机器人;RV减速器;动态特性分析;疲劳寿命预测;动力学模型
刊名
中国建筑
ISSN
3008-0053 (Print)
年、卷(期)
20257
所属期刊栏目
工程技术
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