题名
惯导系统卫星导航原理及常见故障分析
DOI
10.12721/ccn.2021.157092
作者
刘倩倩
作者单位
中航西安飞机工业集团股份有限公司制造工程部特设技术室，陕西西安，710000
摘要
卫星导航系统通过提供全球覆盖的定位、导航与授时服务，从飞机的导航与 精密进场着陆，到汽车的路线指示，再到各种五花八门的个人定位服务，可以说卫星导航的应用无处不在。惯导系统以惯性导航解算为核心，利用卫星信息作为观测值，采用卡尔曼滤波技术对惯性的惯性器件误差以及位置、航向、姿态和速度误差进行估计并修正。在卫星导航过程中常见卫星不定位的故障，对此故障原因进行全面的分析是保障卫星导航的基础。本文以主要对惯导系统卫星导航原理进行阐述，对卫星导航常见故障进行分析。
关键词
卫星导航接收机；定位解算；PVT解算单元；PDOP值；速度残差
刊名
装备技术研究
ISSN
3078-9818
年、卷(期)
202111
所属期刊栏目
工程技术
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