题名
基于矿井移动机器人路径规划的算法优化研究
DOI
10.12721/ccn.2023.157238
作者
秦永杰 刘强
作者单位
陕西省延安市黄陵县店头镇一号煤矿，陕西延安，727307
摘要
煤矿井下环境探测机器人的任务是代替工人进入潜在危险区域采集和传输井下环境信息,为矿山煤炭安全生产及救援部门提供决策依据。移动机器人要在结构复杂的矿井环境中完成探测任务首先必须具有良好的避障能力,因此研究煤矿井下环境探测机器人路径规划十分重要。本文首先对Q-learning算法进行了简单的介绍，之后阐述了依托于Q-learning算法的路径规划，并进行了仿真分析。
关键词
Q-learning算法；井下机器人 ；路径规划
刊名
矿山工程与技术
ISSN
3079-0069
年、卷(期)
20231
所属期刊栏目
工程技术
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