
题名
长距离配网巡检无人机接力系统及其控制方法研究
DOI
10.12721/ccn.2024.157032
作者
冼宇鸿
作者单位
广东电网有限责任公司东莞供电局,广东东莞,523000
摘要
文章提出配网无人机接力控制系统及方法,介绍接力控制系统的组成及接力控制方法,根据现场配网线路及实际操作效果,提出角度判定标准,利用角度判断无人机是否转移控制权,尽量让多位操控者操控无人机飞行的距离较为平均,使各操控者操作时长差不多,减小视觉疲劳对操控的影响,保证巡检工作质量和效率。
关键词
无人机;接力控制;角度判定
刊名
电气学报
ISSN
3079-0158
年、卷(期)
20244
所属期刊栏目
工程技术
打印