题名
自主水下航行器变浮力系统研究现状及控制技术
DOI
10.12721/ccn.2023.157147
作者
刘俊宜 龚成
作者单位
中国船舶集团第七一〇研究所湖北宜昌，443000
摘要
作为自主的海洋机器人，潜水器在军事、科学研究、商业等领域逐渐显示出巨大的价值。能够完成勘探、水文、海洋工程、反潜等多种任务，具有智能化、低成本、代替人执行危险任务等优点，成为研究界的热点。基于此，本文章对自主水下航行器变浮力系统研究现状及控制技术进行探讨，以供相关从业人员参考。
关键词
自主水下航行器；变浮力系统；研究现状；控制技术
刊名
中国科学研究
ISSN
3008-007X
年、卷(期)
20234
所属期刊栏目
工程技术
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