
题名
核电厂水下机器人应用现状及发展分析
DOI
10.12721/ccn.2021.157112
作者
任艳军 陈超
作者单位
中核国电漳州能源有限公司,福建漳州,363300
摘要
随着核电规模的增长,机器人在核电建设、运营、应急管理过程中的需求日益增长。本文论述了核电厂水下机器人在监控和检测、异物清理、水下焊接、应急响应等领域的研究及应用现状,分析了耐辐照性、遥控通信技术、水下作业能力等关键技术,阐明了核电厂水下机器人向高稳定性、小型化及模块化、智能化方向发展的趋势,可为核电装备的研发与应用提供参考。
关键词
核电厂;水下机器人;关键技术;发展趋势
刊名
核工业与技术
ISSN
3079-0018
年、卷(期)
202112
所属期刊栏目
工程技术
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