题名
航空航天制造领域工业机器人发展趋势
DOI
10.12721/ccn.2024.157105
作者
王红锦 任科 陈攀
作者单位
中航西安飞机工业集团股份有限公司，陕西西安，710089
摘要
航空航天领域是我国社会发展的重要支柱领域，一直备受社会各界的广泛关注，该领域与其他社会领域有着明显的不同，对于资源的需求极其巨大，同时对于工作的精准性和规范性有着较高的要求，一旦工作出现问题或者疏忽，很容易导致较大的经济财产损失，或者安全事故，甚至引起社会的动荡。因此应用工业机器人替代传统的制造以及组装工作是时代发展的必然趋势。本文立足于工业机器人的应用展开分析，从结构驱动以及节能降耗等等多个方面进行工业机器人的发展趋势研究，希望能够为我国航空航天制造领域的现代化改革提供新的思路。
关键词
工业机器人；航空航天制造；问题与优化技术
刊名
航空航天学报
ISSN
3078-9680
年、卷(期)
202412
所属期刊栏目
数学与物理
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