题名
蛇形臂机器人在航空制造业中的应用
DOI
10.12721/ccn.2023.157290
作者
刘文华 张波 莫平
作者单位
中航西安飞机工业集团股份有限公司，陕西西安，710089
摘要
随着时代的不断进步，对于机器人的研究能力不断增强，对于步骤复杂的飞机部件需要进行合理配置检查和扫除占据空间，对于工作人员来说，一些步骤复杂劳动力大，效率低。对于普通机器人来讲，它的尺寸非常狭窄，没有办法在范围内把工作完成。蛇形臂机器人直径大伸缩自由，灵活的运动和适应环境能力，非常强等多种优点，对航空制造方面，有极其重大的影响，为了把蛇形臂机器人不断发掘。我国在航空领域方面也进行了深入的研究，找到了很多对应的技术。
关键词
蛇形臂机器人；航空制造业；应用
刊名
中国航空航天科学
ISSN
3078-9699
年、卷(期)
202310
所属期刊栏目
数学与物理
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