题名
基于视觉与激光雷达的输电线路无人机自动化巡检控制
DOI
10.12721/ccn.2022.160226
作者
李宇隆
作者单位
内蒙古电力（集团）有限责任公司乌海超高压供电分公司
摘要
进入新世纪以来，我国的技术水平迅速发展，无人机激光雷达技术已广泛应用于输电线路通道的检测。无人机技术发展日新月异，利用先进的无人机配合激光雷达对传输线通道进行检测，通过采用点云数据技术，提取传输线通道内容)内容，可以实现传输线的真实三维重建，还原传输线沿线的表面形貌、表面附着物、线塔的三维位置和模型，然后，对建筑物的距离进行测量，可实现植被和交叉对象，实现线路资产管理，为输电线路管理决策提供有力的支持。
关键词
无人机；激光雷达；输电线路；智能巡检
刊名
光电子进展
ISSN
3078-9761
年、卷(期)
20226
所属期刊栏目
数学与物理
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