题名
基于强化学习的自适应控制算法在无人机飞行中的应用
DOI
10.12721/ccn.2024.157380
作者
赵逸超 程晖 刘瑞强 杨泽 艾雯
作者单位
北方自动控制技术研究所，山西太原，030006
摘要
近年来, 无人机在各个领域发挥着越来越重要的作用，而无人机的飞行精确性主要取决于其控制算法。而强化学习作为一种自我学习和决策的机器学习方法，被广泛应用在各种领域。本研究便提出和设计了一种基于强化学习的自适应控制算法，对无人机的飞行行为进行了优化。实验结果表明，本算法相比传统的控制算法，更能适应各种飞行条件，具有更强的鲁棒性，无人机在复杂环境下的飞行稳定性大幅提升。可为复杂应用环境中无人机的自主飞行提供有效的解决方案。
关键词
强化学习；自适应控制算法；无人机飞行优化
刊名
中国航空航天科学
ISSN
3078-9699
年、卷(期)
20248
所属期刊栏目
数学与物理
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