题名
智能网联汽车激光雷达传感器常见故障诊断
DOI
10.12721/ccn.2024.160504
作者
卞秀晗
作者单位
临沂高新区鸿图电子有限公司山东省临沂市，276000
摘要
传感器是汽车主动悬架系统中的重要组成部分，但是在车辆运行期间传感器可能发生损坏甚至故障。传感器损坏后采集的信号会对主动悬架系统的控制效果产生不良影响。激光雷达传感器是智能网联汽车重要的感知元件，激光雷达传感器主要用于探测远距离障碍物，通过扫描障碍物信息生成点云图，然后通过网线最终将障碍物信息传输至智能网联汽车自动驾驶处理器中，配合智能网联汽车其他传感器实现汽车智能驾驶功能。本文主要论述智能网联汽车激光雷达传感器常见故障诊断，仅供参考。
关键词
智能网联；汽车；激光雷达；传感器；故障诊断
刊名
光电子进展
ISSN
3078-9761
年、卷(期)
20241
所属期刊栏目
数学与物理
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