题名
基于水下机器人课程的上位机软件系统设计
DOI
10.12721/ccn.2025.157034
作者
郭龙川 陈升
作者单位
杭州电子科技大学，机械工程学院，杭州，310032
摘要
水下机器人的上位机系统是整个机器人的控制系统，可以说是整个机器人的控制核心，基本所有最后的人机交互的实现都依赖于我们的上位机，所以本文基于水下机器人上位机的要求，设计界面清晰，控制简单而且交互稳定的软件教学平台。本次课题拟用QT来设计我们的上位机系统，因为QT具有具有良好的移植性和强大的库函数，是一款十分成熟的开发软件。我们还需要设计我们的下位机，整个下位机控制使用树莓派完成。
关键词
上位机界面设计；智能机器人教学
刊名
软件工程研究
ISSN
3078-980X
年、卷(期)
20254
所属期刊栏目
工程技术
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