基于滑模控制的折叠翼飞行器辅助机动研究

题名

基于滑模控制的折叠翼飞行器辅助机动研究

DOI

作者

薛辰徐亮吕蓉蓉陆宇平何真

作者单位

南京航空航天大学自动化学院

摘要

基于滑模控制策略,研究了折叠翼飞行器辅助机动问题.分析了系统折叠角与气动参数的关系,把机翼折叠角看成额外的控制输入,构造了包含折叠辅助机动的飞行器动力学模型.针对非线性系统,加入混合干扰,设计了非奇异动态终端滑模控制(NDTSMC)器,能够较好地抑制折叠翼飞行器的不确定性,同时完成姿态跟踪控制.仿真结果表明,NDTSMC改善了折叠翼飞行器的控制精度和鲁棒性能,具有较好的抖振消除效果.与传统飞行器相比,加入折叠辅助机动的折叠翼飞行器拥有更高的机动性和抗干扰能力.

关键词

折叠翼飞行器；变形辅助机动；非奇异动态终端滑模控制(NDTSMC)；轨迹跟踪

刊名

动力技术研究

ISSN

3079-0123

年、卷(期)

20193

所属期刊栏目

工程技术