题名
时滞系统自抗扰滑模控制
DOI
作者
王素珍 孙国法 刘胜荣
作者单位
青岛理工大学自动化工程学院
摘要
针对含输入端未知时延的时滞系统,利用坐标变换设计了三阶非线性反馈扩张状态观测器。扩张状态观测器能够同时估计变换后的系统状态和输入端总扰动信号,非线性反馈具有快速收敛性。通过对时延环节的一阶近似,时滞系统被转化为带有未知函数的二阶非线性不确定性系统的输出反馈控制问题。在此基础上,设计基于跟踪微分器和扩张状态观测器的二阶滑模控制器,实现了输出信号的快速精确跟踪。数值仿真结果验证了所提出控制算法的有效性。
关键词
时滞系统；扩张状态观测器；自抗扰控制；滑模控制
刊名
建模与系统仿真
ISSN
3078-9745
年、卷(期)
20192
所属期刊栏目
数学与物理
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