题名
基于IMC观测器的永磁同步电机预测控制
DOI
作者
任志玲 张钟保 侯利民 张广全 林冬 赵星
作者单位
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
摘要
预测控制策略应用于永磁同步电机控制系统中可以实现快速的动态响应和高精度的跟踪控制,但依赖电机的数学模型,负载扰动会影响系统的控制性能。提出一种基于内模控制(IMC)的观测器与预测控制相结合的控制方法,基于模型预测控制算法和无差拍电流预测控制算法设计速度外环控制器和电流内环控制器以构成双环预测控制系统,设计IMC观测器估计负载扰动,据此产生转矩电流补偿量作为速度环的前馈补偿,实现扰动抑制。仿真结果表明,所提出的方法能够提高控制系统的动态响应性能和稳态精度,增强系统的鲁棒性。
关键词
永磁同步电机；模型预测控制；无差拍预测控制；内模控制；观测器
刊名
建模与系统仿真
ISSN
3078-9745
年、卷(期)
20192
所属期刊栏目
数学与物理
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