题名
基于ACO算法和Bezier曲线优化的巡航导弹航路规划
DOI
作者
史岩1 张立华1 董受全2 王珏3
作者单位
1.海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系；2.海军大连舰艇学院导弹与舰炮系；3.海军大连舰艇学院作战软件与仿真研究所
摘要
在巡航导弹低空突防前提下,针对蚁群算法规划的导弹航路存在转向点个数较多和转向角度较大的问题,提出一种基于蚁群算法和Bezier曲线优化的三维航路规划方法。将蚁群算法生成的路径节点作为生成Bezier曲线航路的控制点,将曲线航路分段形成折线化航路。采用广度优先搜索算法对航路生成中出现的不可航行路段进行微调处理,得到可行的规划航路。仿真结果表明:生成的航路兼顾了随机搜索全局优化的同时,避免了大角度转向,缩减了飞行航程和转向点个数,保证了巡航导弹飞行过程中的连续稳定。
关键词
巡航导弹；航路规划；广度优先搜索；蚁群算法；Bezier曲线
刊名
建模与系统仿真
ISSN
3078-9745
年、卷(期)
20201
所属期刊栏目
数学与物理
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