题名
蛙人推进装置建模及其推进器位置优化
DOI
作者
张建军 杨兵 吴锦辉 阎强
作者单位
河北工业大学
摘要
针对蛙人体力消耗快、灵活性差等问题,提出一种配备浮力调节装置的可穿戴式蛙人推进装置,并对其推进器位置进行优化。以人体结构作为刚体建立六自由度运动方程,进而对该装置的水动力性能进行分析;通过FLUENT仿真得到方程中的水动力参数;将推进器合理位置作为约束条件,以直线潜行和回转运动所受的合外力最小为优化目标建立优化模型,解得随速度变化的最优位置点集。优化结果表明:优化后的推进器位置能够有效减小潜水的垂向速度并保持稳定的潜水状态。
关键词
蛙人潜水推进器；水动力参数；附加质量；运动仿真；位置优化
刊名
建模与系统仿真
ISSN
3078-9745
年、卷(期)
20209
所属期刊栏目
数学与物理
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