电缆隧道架空式巡检机器人行走机构研究与应用

题名

DOI

作者

黄双得1 周仿荣2 普凯1 王韬1

作者单位

1.云南电网有限责任公司昆明供电局；2.云南电网有限责任公司电力科学研究院

摘要

随着电缆隧道建设的普及,架空式巡检机器人得到了广泛应用。为保证巡检机器人安全稳定行走,针对电缆隧道特点,设计了一种架空式巡检机器人行走结构。首先,详细阐述机器人行走机构的整体结构;其次,对行走机构的驱动力、爬坡能力和最小转弯半径等相关参数进行研究分析;最后,通过仿真实验和实际机器人测试实验,验证了所设计行走机构的可行性和合理性。

关键词

电缆隧道；架空式巡检机器人；行走机构；参数分析

刊名

电气学报

ISSN

3079-0158

年、卷(期)

20209

所属期刊栏目

工程技术