题名
MEMS陀螺标度因数非线性误差补偿方法研究
DOI
作者
杜仁杰 苏中 刘宁 李羚
作者单位
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室
摘要
在短时多变转速等高动态测量环境中,针对MEMS陀螺标度因数非线性误差使得载体姿态解算精度不理想问题,提出一种启发式分段回归拟合补偿方法。通过该方法可确定陀螺的线性区与非线性区;针对其数据特点建立连续的回归拟合模型。该方法可使标度因数非线性误差降低2个数量级,由15.71%降低到0.14%,耗时0.247 ms,满足高动态测量实时性要求。
关键词
高动态测量；MEMS陀螺；标度因数；非线性模型；误差补偿；分段回归拟合
刊名
传感器研究
ISSN
3079-0042
年、卷(期)
20197
所属期刊栏目
数学与物理
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