题名
非线性方程组求解器及平面连杆机构仿真程序研究
DOI
作者
柳冬玉 潘亚嘉
作者单位
西南交通大学机械工程学院
摘要
建立了基于约束的平面连杆机构系统运动学模型,通过表达式树实现基于牛顿-拉夫森迭代法的通用非线性方程组求解器。设计了平面连杆机构系统的编辑交互方式,实现运动学方程组的程序自动列式求解,求解结果可反馈到程序界面实现机构的运动仿真动画,并且输出位移、速度、加速度线图及数据。程序算法不依赖杆组理论,可求解任意杆组级别及多原动件的平面连杆机构。最后以一牛头刨床六杆机构为例介绍了该程序的用法,并与ADAMS仿真结果对比验证了正确性。
关键词
平面连杆机构；非线性方程组；运动学分析
刊名
中国机械研究
ISSN
3078-9826
年、卷(期)
20182
所属期刊栏目
工程技术
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