题名
基于Kollmorgen伺服运动控制的静力加载系统研究
DOI
作者
张黎 马星博 胡由宏
作者单位
北京强度环境研究所
摘要
不同于常规的静热复合试验静力加载需求,本文针对试验需求中响应速度快,位置控制精确,多点多域小载荷分布加载,按真实飞行历程实现静热同步加载,通过对多轴伺服运动控制技术的研究与应用,设计了基于Kollmorgen伺服运动控制的静力加载系统。进行了最小系统的搭建与调试,并在MOOG Smartest航空测试控制系统中,按正式试验给出飞行谱完成了试验控制,验证了系统设计的正确性,试验的安全保护、应急等功能,测控精度大大高于液压伺服加载,具有较高的可靠性和拓展性。
关键词
伺服运动控制系统；EtherCAT总线；AKD伺服驱动器；AKM伺服电机；Kollmorgen电动缸；MOOG静力加载系统
刊名
中国航空航天科学
ISSN
3078-9699
年、卷(期)
20198
所属期刊栏目
数学与物理
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