对于机械加工工作的开展来说，数控铣削加工是比较常见的一种加工方式，基于铣削加工方式对于加工技术的精准性要求以及对于加工工作的技术执行效果的要求，在加工工作开展前，需要对于加工中所需要用到相关工具、参数以及相关的模型完成建立的工作。通常情况下，这些工作都需要依托一个几何仿真系统达到构建的目的。只有在仿真系统中通过计算和分析得到了一个具有合理性的结论，才意味着在铣削加工的实际工作开展中能够达到良好的效果。

现阶段，随着现代化建设的发展，我国的智能化建设的发展也有咯很大的改善。自20世纪60年代人工智能被提出以来，它已应用于模式识别、语言处理和图像识别等各种领域，人工智能应用于通信对抗也已经成为国际的前沿研究方向。在电子对抗方向上，美国国防高级研究计划局（DAPRA）近年来使用新一代人工智能技术重点发展自适应电子战行为学习及自适应雷达对抗等认知电子战项目，并将电子战系统的智能化水平提到前所未有的高度。2018年，美国国防部启动了联合人工智能中心（JAIC），预计投资16亿美元，探索人工智能在电子对抗领域的应用。中国船舶工业总公司的杨春华等人做了Agent理论和技术在电子战中应用的研究，主要应用于雷达对抗，本文将主要通过仿真手段来研究多Agent在通信对抗中的应用实现。通过建立仿真模型，来模拟通信对抗过程，进而完成智能决策算法的学习与验证，可以有效提升通信对抗能力。

目的：探讨模拟仿真教学联合标准化案例在《基础护理学》教学中的应用。方法：选取我校2018级护理学专业两个班级67名学生为研究对象。随机选择一个班级34名学生为实验组，另外一个班级33名学生为对照组，对照组单纯采用标准化案例教学法，实验组的学生实施模拟仿真教学联合标准化案例教学法。比较两组的考试成绩，对观察组进行教学评价。结果：实验组的理论知识考试成绩、病例分析考试成绩及总成绩均高于对照组（P＜0.05）；实验组学生对模拟仿真教学联合标准化案例教学的满意度高。结论：采用模拟仿真教学联合标准化案例在《基础护理学》教学中效果良好，值得应用。

本文探讨了STEM教育理念背景下开展数学建模的必要性与可行性，对如何在STEM教育理念背景下培养初中生的数学建模意识及教师在进行数学建模教学时应该注意的方面进行了探讨与分析。

汽车轻量化是汽车工业落实五大发展理念，实现可持续竞争发展的重要手段。如何提升汽车轻量化设计质量，推进汽车轻量化发展进程已经成为汽车制造企业以及相关工作人员关注与研究的重点问题。基于此，本文以科技驱动创新为视角，以汽车轻量化设计为研究对象，采用理论与实践相结合研究法，就数字化仿真分析技术及其在汽车轻量化设计中的运用进行了简要分析，以供参考。

随着城市建设的飞速发展，建设环境日益恶化，地质灾害频繁发生，输电线路走廊规划设计难度日益加大。采用传统的测量方式对输电线路走廊资源进行调查，工作量大、效率低，成本高，难以满足电网建设需求。针对上述问题，本文提出了利用倾斜摄影技术进行实景三维建模的方法对输电线路走廊资源进行快速调查，可有效提高输电线路的设计质量，优化工程建设投资造价，保护生态环境。

针对断路器这类瞬间动作机构铰链间隙、结构弹性等真实因素诱发机械故障问题,建立了一种考虑实际工况的高压断路器有限元模型,分析大功率脉冲载荷作用下断路器工作特性,预测弹簧刚度、尺寸偏差对其运动特性的影响,揭示极限参数、设计缺陷等潜在故障导致断路器机械特性变化规律。该方法克服了试验成本高、工作量大、分析效率低的缺点;弥补了传统断路器故障样本参数单一,难以系统分析故障产生原因的缺陷;对提高断路器故障诊断水平有重要意义。

量化评估是航空弹药技术保障模拟训练的一个重要环节,为了实现模拟训练自动评估,引入智能评估技术,从中提出一种基于Sigmoid回归的预测模型。在分析成绩指标样本数据线性关系基础上,选择特征指标子集作为预测数学模型的输入,为了避免梯度下降法陷入局部解问题,给出"梯度下降+粒子群"求解算法。经过成绩样本测试,求解算法能够寻找到全局最优解,而且基于Sigmoid模型预测效果没有发生过拟合和欠拟合问题。在实际应用时,可以不需要依赖主观评估成绩,发挥基于计算机技术的模拟训练自动量化评估优势。

无人机序列影像具有重叠度高、拓扑联系强的特点。针对现有增量式三维重建算法在处理大规模无人机影像时效率低、输出不稳定的问题,提出基于运动结构图的无人机序列影像三维重建方法。顾及地理位置信息与IMU(Inertial measurement unit)数据建立图像索引集,提高图像匹配效率,并使用随机抽样一致性算法计算相对运动;使用运动结构图表示影像之间的"关联",采用闭环检测剔除错误边;借助李代数与李群的映射关系,融合L1范式与M估计一次性求解影像全局运动,期间只进行一次光束法平差,降低了计算复杂度。实验验证本文方法在效率和效果上得到了提高。

针对磨矿分级系统的多变量、强耦合、大时滞等特性,提出改进的逆解耦自抗扰内模控制方法。利用逆解耦方法实现磨矿分级系统的解耦,对解耦后的子系统采用改进的内模控制和线性自抗扰控制。通过引入内模补偿器和增益对时滞进行补偿,减小了系统对模型的依赖度,通过调节线性自抗扰控制器参数、内模补偿器参数和增益来抑制模型失配、外部干扰及不确定性因素对系统带来的不利影响。仿真结果表明,改进的逆解耦自抗扰内模控制方法有较好的解耦性能、跟踪性能和鲁棒性能,验证了此方法是有效的。

电视胸腔镜(VATS, Video-assisted thoracoscopic surgery)肺叶切除术仿真系统对外科医生手术培训及规划具有重要价值。为实现高保真电视胸腔镜肺叶切除术的模拟,设计了一套有效模拟VATS手术过程中不同手术操作的肺叶切除术模拟器。采用基于位置的动力学仿真框架实现了手术器械-软组织和软组织间交互作用、软组织切割以及手术缝合操作引起的变形模拟;并采用了Marching Cubes算法对模型进行面绘制,尤其是切割操作的渲染;使用GPU并行计算的方法加速手术模拟和面绘制。实验结果表明,本文方法可实现高保真、稳定、高效的VATS手术仿真效果。

为提高自适应巡航系统对行车环境的适应性,提出一种基于可变间距的车辆跟驰控制策略。建立基于无迹卡尔曼滤波的车辆运动模型,近似估计本车质心轨迹的曲率半径。建立前车目标辨识模型,根据前车与本车的相对运动状态判定前车跟踪目标。设计车间距离控制策略,通过调节车速控制本车与前车保持安全车距行驶。开展本车换道、曲线路径的复合工况仿真试验,结果表明,本车能够快速、平稳地跟踪前车目标。

针对工业无线传感器网络中的干扰攻击问题,得出一种基于WirelessHART图路由的被干扰攻击节点路由恢复机制。通过干扰攻击检测方法获取被干扰攻击节点与干扰攻击区域,利用非协调跳频扩频技术生成被干扰攻击节点与周围节点的跳频序列,从而进行传统跳频扩频,对被干扰攻击节点进行再检测,结合路由代价与WirelessHART图路由算法将被干扰攻击节点恢复到网络中。仿真结果表明路由恢复机制能够帮助被干扰攻击节点消除干扰攻击影响,并在保证吞吐量的情况下成功加入到网络中。

现有毒品滥用动力学模型假设吸毒者康复后对毒品拥有永久"免疫"力,而忽视了其再次成为毒品易感者的可能性。采用系统动力学(System Dynamics, SD)方法,分析了毒品违法犯罪人群的演化过程,构建了基于暂时"免疫"力的毒品违法犯罪防治模型,仿真实验预测了毒品违法犯罪趋势,灵敏度分析表明接触涉毒率是对毒品违法犯罪最敏感的影响因素。研究结果表明,毒品违法犯罪形势不容乐观,应采取系统防治策略,事前积极预防为主,并辅以必要的矫治和严惩措施。

虚拟卷尺测量是工业培训系统中重要的工序,其交互仿真的逼真度主要取决于抓取的稳定性和卷尺建模的精确性。结合虚拟手,提出一种新的虚拟卷尺测量交互仿真方法,并应用到风力发电机对中培训仿真系统中。通过融合几何规则和物理规则改进抓取判断方法,并利用四元数调整抓取姿态。在三维Bresenham算法的基础上,通过优化顶点设置解决宽度不均等问题,实现虚拟尺条的平滑伸缩。实验结果表明,该方法是有效的,抓取准确自然,卷尺仿真逼真,能够大大提高虚拟培训效果。

为了深度研究追尾事故车辆的运动行为,在PC-Crash仿真环境下建立车辆追尾事故模型,考虑相对碰撞速度、偏置度和追尾车辆碰撞前减速度、车轮转角等变量,获得车辆的加速度、横摆角和横摆角速度等运动学参数。研究结果表明:偏置度为20%时,追尾车辆和被追尾车辆的横摆角最大,易诱发侧翻或碰撞固定物等二次事故;两车相对碰撞速度越大,追尾车辆和被追尾车辆的最大加速度越大而碰撞持续时间越短。研究结果可为驾驶人的行为决策、事故再现以及车辆的安全设计提供理论依据和数据支撑。

针对机械臂这类非线性与不确定性的系统,将分数阶微积分理论与滑模控制策略的优点相互结合,提出一种有效的分数阶滑模控制方法。在控制器的设计过程中,分别以分数阶趋近律与分数阶滑模控制律两种手段将分数阶微积分引入到滑模控制中,并运用Lyapunov理论进行证明,从而确保系统的稳定性。将提出的控制方法应用于二关节机械臂上,使用MATLAB仿真软件进行仿真验证。结果表明,所提控制策略可有效提高关节的跟踪速度与跟踪精度,控制器具有良好的有效性和鲁棒性。

从视觉数据和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)数据各自的特点出发,利用计算机视觉三维重建技术从视觉数据中恢复视觉传感器的六维位姿信息,分析计算惯性测量数据和视觉位姿数据的时空关系,实现融合视惯传感数据的场景重建及尺度估计,进而获取待测对象的绝对物理尺寸数据。上述方法在实验数据上取得了相对误差约为3%的非接触式物体尺寸估计结果,由于该方法无需在待测场景中嵌入额外标定物或辅助定位装置,具有较好的灵活性和适用范围。

为定量评价轮式牵引机器人在同一管径水平井内的动态运动特性与越障性能,建立了轮式牵引机器人爬行模块的受力模型,优化了结构及尺寸参数,实现了机器人ADAMS整体建模,并构建了对象机器人驱动机构、支撑机构及牵引阻力的Simulink控制模型。提出了轮式牵引机器人的ADAMS/Simulink联合仿真建模方法,进行了对象机器人运动特性及越障性能仿真分析。仿真结果表明结构优化后提高了该型机器人在水平井内的动态运动特性,验证了其较好的越障能力,且仿真计算与理论分析结果基本一致。

传统直角坐标系下的导热微分方程与人体几何特性匹配较差,造成方程求解精确度低,从而引起人体温度仿真值与真实值偏差较大。针对这一问题,文章基于人体椭圆柱体的几何特性,将导热微分方程从直角坐标系转化为椭圆柱坐标系,采用交替方向全隐格式的有限体积法对方程进行离散、求解;同时给定初始温度以及边界条件,对人体温度进行仿真。将本文仿真结果与传统导热微分方程的计算值以及实验值进行对比,得出本文的计算方法正确且计算精度较高。