文章-世纪中文出版社

激光传感器利用激光高指向性、高单色性、能量集中的特性，通过测量激光发射后遇到障碍物反射回来的时间、频率差，计算出障碍物的距离和相对速度。而面阵激光雷达传感器进一步通过阵列激光收发器接收反射回波构显三维空间，从而对目标进行探测、跟踪和识别，测量结果具有高速、高精度、高可靠性和抗干扰能力强等优点，能够在复杂的环境中实现快速、准确的测量。

基于激光传感器的非接触角度测量技术研究下载：213 浏览：2106

吴茂桢《中国电气工程》 2022年7期

摘要:

该方法是基于光学三角测距原理的光学角度测量法，其直接利用位移传感器来测量得到物体角度发生的变化，从而得到物体运动角度，可以直接摇摆台上开展相关试验，通常需要配合光纤陀螺仪来进行辅助测量，然后使用最小二乘对误差项进行补偿。根据大量试验结果显示，该系统的角度测量范围在正负十度之间，角度测量精度可以保持在正负0.005度。

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