文章-世纪中文出版社

查看投稿进度

学术期刊

最新录用

冯玉青--文章已录用《国际检验医学》2025-10-09

曾素根--文章已录用《国际检验医学》2025-09-29

王深远--文章已录用《老龄研究进展》2025-10-09

党俊武--文章已录用《老龄研究进展》2025-09-29

张佳鑫--文章已录用《水产研究进展》2025-10-09

卓丽欣--文章已录用《水产研究进展》2025-09-29

时云朵--文章已录用《水产研究进展》2025-09-29

包鹏云--文章已录用《中国水产学报》2025-10-09

孟顺龙--文章已录用《中国水产学报》2025-09-29

陈财良--文章已录用《神经科学研究》2025-10-09

神经科学研究--文章已录用《孙静》2025-09-29

杨汉兵--文章已录用《心脑血管病研究》2025-10-09

姜晓东--文章已录用《心脑血管病研究》2025-09-29

李晴雯--文章已录用《国际教育论坛》2025-10-09

王娇娇--文章已录用《国际教育论坛》2025-09-29

梁金兰--文章已录用《课程教育研究》2025-10-09

梁金兰--文章已录用《课程教育研究》2025-10-09

孟倩--文章已录用《课程教育研究》2025-10-09

李雨田--文章已录用《课程教育研究》2025-09-29

魏调平--文章已录用《语文教学与创新研究》2025-10-09

首页 > 期刊 > 文章

六自由度机器人建模及运动学仿真下载：479 浏览：2317

王阳《建模与系统仿真》 2021年5期

摘要:

随着我国工业自动化的不断发展，对工业机器人自动化生产线成套设备的需求愈发迫切，而工业机器人生产制造商对工业机器人有大量研发、生产、安装经验，因此可以借鉴其发展研究。与其配套的仿真软件robotstudio，可以减少生产过程中对机器人本体的损伤，并且可以进行模拟现场编程，进行模拟碰撞检测，大大减少了不必要的机器损伤，提高生产效率。在编程过程中，可以进行路径优化，避免了奇点的产生，对于已完成编程可以进行到达能力检测，避免了现场生产中故障产生。可以不影响生产进行下一个任务编程。大大降低了对操作者的人身危害。

[1/1]

版权所有 © 2025 世纪中文出版社京ICP备2024086036号-2