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新型斗轮堆取料机自动化控制系统研究 下载：78 浏览：779

张洪成 《传感器研究》 2024年4期

摘要:
本文基于现代控制理论和技术手段，对新型斗轮堆取料机的自动化控制系统进行了研究。通过对传统斗轮堆取料机自动化控制系统的分析，提出了新型斗轮堆取料机自动化控制系统的优化方案，包括系统集成、控制策略优化和硬件设备升级等。采用现场总线技术进行系统集成，采用基于机器人控制的算法进行控制策略优化，更换高性能控制器和传感器进行硬件设备升级。通过实验研究和案例分析，证明了优化方案的可行性和有效性，可以提高斗轮堆取料机自动化控制系统的运行效率和生产效率。

基于激光雷达的堆取料机自动作业调度技术 下载：497 浏览：3536

王国栋 陈锡校 《光电子进展》 2022年2期

摘要:
经济全球化的发展促进了各国之间的贸易往来，物品之间的运输更加便捷，在这背后离不开强大的物流运输体系，物流行业的发展，需要建造数量众多的物品集散基地，一般来说，为了便于物品的转运，通常将集散基地建在交通运输发达、场地充足的电厂、钢厂、码头、港口等场所，以提高物流的运输效率，在建设集散基地时，如何根据货物的运输量能够在保证快速、准确存取、运输货物的同时，减少企业的资金投入、提高生产效率、合理安排运输计划，以提高集散场地的使用效率，是当前进一步促进企业发展的关键因素。本文主要分析基于激光雷达的堆取料机自动作业调度技术。

斗轮堆取料机俯仰机构故障分析及处理方法探讨 下载：155 浏览：2105

张克纯 《装备技术研究》 2022年11期

摘要:
斗轮堆取料机是一项连续性、高效率、低消耗的散料装卸机械，其在电厂、港口等装卸煤炭、矿石大型原料厂中得到了普遍应用，悬臂式斗轮堆取料机中的主要承载构件斗轮在臂架、头部、斗轮的转动和臂架的俯仰等多方面中共同完成取料工作，液压系统与臂架俯仰系统受力变化的平稳性相符合，为液压缸的上腔增加背压，保持臂架在俯仰期间运行平稳，没有异常，不会出现冲击现象。
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