文章-世纪中文出版社

查看投稿进度

学术期刊

最新录用

翁加坤--文章已录用《城镇建设与科学》2025-06-25

章天成--文章已录用《城镇建设与科学》2025-06-25

厉华笑--文章已录用《城镇建设与科学》2025-06-25

刘拥辉--文章已录用《城镇建设与科学》2025-06-25

戴世续--文章已录用《城镇建设与科学》2025-06-25

张志杰--文章已录用《城镇建设与科学》2025-06-25

王爱娟--文章已录用《水土保持与应用》2025-06-25

贾润峰--文章已录用《水土保持与应用》2025-06-25

林靓靓--文章已录用《水土保持与应用》2025-06-25

周春波--文章已录用《水土保持与应用》2025-06-25

陈立伟--文章已录用《交叉科学研究》2025-06-25

李亚杰--文章已录用《交叉科学研究》2025-06-24

白启敬--文章已录用《交叉科学研究》2025-06-25

冯雪君--文章已录用《交叉科学研究》2025-06-25

王琬--文章已录用《交叉科学研究》2025-06-25

陈忠海--文章已录用《交叉科学研究》2025-06-25

孙鹏--文章已录用《交叉科学研究》2025-06-25

康思文--文章已录用《土壤研究》2025-06-25

杨彦明--文章已录用《土壤研究》

张笑宇--文章已录用《土壤研究》2025-06-25

首页 > 期刊 > 文章

基于ADAMS的六关节工业机器人动力学仿真和试验分析下载：321 浏览：3700

孔令超1，2 钟成堡1，2 王长恺1，2 《动力技术研究》 2022年3期

摘要:

以六关节工业机器人为研究对象，利用多体动力学软件ADAMS建立了一种高精度的刚体动力学仿真分析方法。将机器人关节传动模型细致化处理，全面考虑机器人中转动部件惯量的影响。提出了以关节摩擦等效减速机效率的处理方法，将减速机效率引入动力学模型中。采用示波器测试机器人电机电流，对数据处理计算得电机驱动扭矩。通过对比仿真和实验的电机扭矩，两者结果高度吻合，有效验证了动力学仿真方法的准确性。同时进一步分析了机器人各关节减速机的扭矩损失情况。

[1/1]

版权所有 © 2025 世纪中文出版社京ICP备2024086036号-2