发动机吊挂接头是机翼上的重要传力部件，用于安装发动机吊挂（吊挂下方再连接发动机舱），是将发动机的重力和推力传递到机翼上的枢纽。某型运输机发动机吊挂接头分为前撑接头、主悬挂接头（包含内侧主悬挂接头和外侧主悬挂接头）、后悬挂接头、侧拉杆接头。主悬挂接头、后悬挂接头通过销轴直接连接发动机吊挂，主要受到航向、垂向两个方向的载荷，用应变电测法测量其载荷，需要进行地面载荷标定。本文主要分析飞机发动机吊挂接头载荷标定试验装置研究及应用。

随着现代科学的不断发展，以矿用自平衡机器人为对象的研究有了更广阔的前景，矿用自平衡机器人的有着高效、稳定的特点，可以应用与各种领域。其中立方体机器人是矿用自平衡机器人研究的理想平台。