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枸杞果实振动采摘的运动学及振动模式分析 下载：43 浏览：385

彭要1,2 张正勇1,3 刘洋1,3 许桃胜1,3 张雷1,3 王儒敬1,2,3 《中国机械研究》 2019年11期

摘要:
针对枸杞这种具有柔性长果梗、低容重及轻质特点的果实在振动采摘过程中的运动学特征进行了分析,通过分析得出振动幅度应大于果梗的长度,在振幅确定的情况下,振动频率不仅取决于果实-果蒂之间的结合力,还与果梗的几何尺寸和物理特性有关。还分析了振动时间与振动频率之间的关系并给出了其相关模型。设计了多点夹持枝条振动式采摘装置并进行了枸杞采摘实验,实验表明,在振幅为30～40 mm,振动频率为10 Hz的条件下,振动时间大于12 s,采净率高于90%,损伤率低于5%,含杂率低于10%,不仅满足枸杞机械化采收的要求,而且与理论分析结果符合。

农业采摘智能机器人机械臂结构设计研究 下载：316 浏览：2139

杜富星 《农业学报》 2022年12期

摘要:
现代化农业表现出更加现代化的科技特点，在农业种植生产中采摘智能机器人的使用已经成为农业实现高效生产的重要发展方向。而在农业采摘智能机器人中最关键的部分就是对机械臂结构的设计。本文将从采摘智能机器人机械臂的构型方案选择上入手，对采摘机器人的机械臂结构进行优化设计，希望能为更加高效的智能化机器人采摘提供结构设计上的参考。

花椒采摘工具的研究 下载：423 浏览：2667

陈曼龙 夏运 李博 姚辉 代士帅 赵兵兵 《农业学报》 2021年4期

摘要:
为了解决花椒的皮刺造成的效率低、容易伤手等身体部位的问题。本文研究主要进行论述了目前我国国内外花椒采摘工作方式的优缺点，并提出了作为一种由锂电池驱动手持滚筒式花椒采摘机的设计，并分析了这种教学工具的良好的普遍适用性以及社会结构可以简单、携带方便、安全提供可靠等特点。
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