文章-世纪中文出版社

水下机器人的上位机系统是整个机器人的控制系统，可以说是整个机器人的控制核心，基本所有最后的人机交互的实现都依赖于我们的上位机，所以本文基于水下机器人上位机的要求，设计界面清晰，控制简单而且交互稳定的软件教学平台。本次课题拟用QT来设计我们的上位机系统，因为QT具有具有良好的移植性和强大的库函数，是一款十分成熟的开发软件。我们还需要设计我们的下位机，整个下位机控制使用树莓派完成。

物理竞赛驱动下大学生物理科技创新能力的提升下载：200 浏览：2090

陈升1 倪敬1 郑光华2 陈恒3 《物理进展》 2022年2期

摘要:

为了激发大学生学习大学物理的积极性和培养创新思维与创新能力、提高运用物理知识解决实际问题的能力，大学生物理实验与科技创新竞赛在这样的背景下应运而生。文章论述了“新工科”背景下开发设计物理科技创新实验的必要性、浙江省大学生物理实验和科技创新竞赛的现状，以及自主开发物理创新实验的原则和可行性。

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