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电气自动化技术在电气工程中的应用分析
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智能电网建设中电气工程及其自动化的应用
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电气自动化技术在电气工程中的融合应用探究
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风电电气工程自动化问题及应对措施
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电气工程及自动化技术的应用与发展探索
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浅析风电电气工程中的相关问题及解决对策
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关于机械设备电气工程自动化技术的实践探究
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基于电气工程中电气自动化融合技术的实践分析
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浅谈电气工程及其自动化在低压电器中继电器的应用
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对深化船舶与海洋工程自动化研发工作的思考
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自动控制技术在海洋工程船舶的应用研究
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机械设备电气工程自动化技术的应用研究
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基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究
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摘要:
针对海洋时变中小尺度过程长期精细观测需求,研制了一种轻型长航程AUV。这种AUV的最大特征是借鉴了水下滑翔机的变浮力、重心可调执行机构,使得其具备海洋环境自适应能力,可在不同海水密度条件下实现零攻角高效航行。首先介绍了轻型长航程AUV的系统组成,讨论了这种可变浮力、可调重心AUV的航行控制系统设计;针对这种AUV新增的浮力和重心两个控制输入量间存在系统耦合的问题,开展了基于模型预测算法的零攻角定深航行控制器研究,着重阐述和推导了控制目标的修正、面向控制的动力学建模以及模型预测控制器的设计过程;最后通过仿真验证了所述方案和方法的可行性。该研究有利于提高轻型长航程AUV的航行效率,进一步提升AUV的续航能力。
煤矿机械设备电气自动化技术分析
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PLC控制系统在电气自动化设备中的应用探讨
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试论电厂电气二次设备及自动化改造
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智能建筑设备电气自动化系统设计
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