文章-世纪中文出版社

龙小辉《中国机械研究》 2018年6期

摘要:

针对某型飞机腹板裂纹问题,经对腹板进行载荷分析后,在ANSYS软件中建立了有限元模型。利用有限元分析结果,对腹板裂纹失效过程进行了分析,并将分析结果与裂纹的实际状况进行对比,论证了有限元模型的正确性。根据腹板有限元分析结果,提出了改装设计方案,对改装后的腹板进行了有限元分析。通过腹板改装前后的强度变化对比,分析了改装设计方案的可行性。实际改装运行情况表明,改装设计方案可行、有效。

基于ROS的AR.Drone的图像跟踪飞行设计下载：92 浏览：510

韩炜宋晓娟《中国机械研究》 2018年1期

摘要:

研究了关于AR.Drone的图像识别跟随的原理和场景搭建。实现了飞行器与PC端的ROS连接,对图像进行目标识别和中心运算,各种数据的直观显示,飞行指令的设计,采用了一个直观高效的方式进行实验。

基于PRO/E的飞行器质量特性测量转接装置设计下载：32 浏览：225

王志峰刘海燕黄振辉毕煌圣胡改娟郝丁何凡锋邓军雷《中国航空航天科学》 2018年1期

摘要:

提出了基于PRO/E的自顶向下的一种飞行器质量特性测量转接装置的设计方法,详细论述了质量特性测量转接装置的设计原理、设计过程及优化配重方法。经实践证明所设计的质量特性测量转接装置结构合理、测试结果可靠,该设计方法适用于采用平台式质量特性设备的产品转接装置设计,适用于基于平台式质量特性设备的不同型号产品的质量特性分析。

自我效能感影响航线飞行安全绩效的多重中介模型下载：33 浏览：60

晏碧华1 刘真1 任杰1 杨仕云2 游旭群1 《心理学研究》 2018年3期

摘要:

采用问卷法调查了138名民航飞行员,探讨了自我效能感对飞行安全绩效的影响,以及在这一影响过程中组织信任、组织承诺和工作投入的作用。结果显示,自我效能感对组织信任、组织承诺、工作投入和安全绩效有直接正向作用。组织信任在自我效能感对组织承诺、工作投入、安全绩效的影响中有部分中介作用。组织承诺与工作投入在自我效能感对安全绩效影响中发挥着部分中介作用。结论:自我效能感对安全绩效有直接效应,并可通过组织信任、组织承诺和工作投入对安全绩效产生间接影响。

基于STM32的微型四旋翼飞行器的设计与研究下载：81 浏览：487

李亚杰葛宇张晔《交叉科学研究》 2020年6期

摘要:

四轴飞行器的设计原理及控制算法是一个涉及机械、运动学原理、自动控制和算法原理的多领域复杂性问题,故而这些年来一直是一个研究热点。采用STM32F4芯片,配合MPU6050(整合性6轴运动处理组件)、24C02(存储芯片)、气压计、磁力计及其它相应元件构成完整的一个飞控系统。以keil uvision5作为开发环境,C语言为编程工具,完成了对四轴飞行器的稳定飞行的实现和控制。在实验中首先反复修改、调试,确保了四轴飞行器可平稳起飞、降落及姿态控制后再着手巡航功能的实现。

定位导航空投救援无人机的设计下载：63 浏览：363

马国梁1,2 卢浩东1 舒强1 雷国伟1,3 《无线电研究》 2019年8期

摘要:

基于空投救援活动的需求,设计一台能平稳飞行的户外微型无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)。无人机以APM飞控芯片(Ardu Pilot Mega,APM)作为核心,能够提供一个适应能力强、抗干扰能力稳定的飞行控制平台。飞行器芯片内部采用了多传感器融合技术,如气压传感器协同控制来实现空中稳定飞行。同时,飞行器采用了单片机构建的空投救援模块,来实现空投救援任务。其中,空投救援模块采用热释电传感器捕捉人的信号,从而实现空投外设电机触发转动,释放空投物资。试验结果表明,飞行器现阶段可以完成垂直起降、直航、左右偏转、空投以及GPS返航等功能。

一种双向多跳中继选择算法与信息交互模型下载：69 浏览：373

王文敬李展州欧阳汉杰《无线电研究》 2019年6期

摘要:

在协同通信中,针对多跳中继通信传输网络,在单向传输模式的基础上,提出了一种双向通信模式下基于维特比算法的双向中继选择算法(BRSVA)。根据各传输中继节点间的瞬时信噪比,对维特比算法中的支路度量和路径度量进行重新定义,并且构建滑窗以限制内存,对通信网络进行研究分析,以当前跳滑窗内具有最大路径度量值的路径上第一簇中继作为该簇的最佳中继。随着滑窗向前推进,对整个中继网络每一簇进行最佳中继的选择,进而得出一条由最佳中继构成的最佳路径。最后在此路径上提出了一种新的混合型双向信息交互模型,实现通信双方的信息交互。为了验证该中继选择算法与该信息交互传输模型的效果,将其仿真结果与理想内存下的最优中继选择算法做对比,结果证明在有限的内存需求与复杂度下,该算法的中断性能可接近最优选择。

四旋翼飞行器控制系统设计及可视化仿真下载：54 浏览：413

马鑫源李燕燕梁雅雯张勇陈琦《软件工程研究》 2020年4期

摘要:

直接对四旋翼飞行器控制系统进行调试,极易引发危险,严重时还会造成人员伤害,针对目前多采用数值仿真验证方法难以直接展示控制效果问题,本文设计一种基于Matlab/SimMechanics软件的四旋翼飞行器飞行控制可视化仿真系统,首先,基于Simulink完成了四旋翼飞行器控制系统设计,然后采用PID控制算法实现了四旋翼飞行器飞行状态直观姿态和飞行数据分析功能,最后通过仿真可以得出结论,所设计的四旋翼飞行器控制可视化仿真系统通过三维可视化窗口,可实时完成四旋翼飞行器实时控制算法演示和仿真,具有重要的应用价值。

基于知识图谱的直升机飞行指挥模型研究下载：74 浏览：385

齐小谦张睿司召峰王炳翮夏丛亮《无线电研究》 2019年4期

摘要:

针对当前直升机飞行指挥效率低下、数据关系复杂和智能化层次低等问题,提出了基于知识图谱的直升机飞行指挥模型研究方法。使用知识图谱生成和展现等技术,对直升机飞行指挥专业领域的知识资源进行了深入分析与整合。将有价值的数据资源提炼成知识图谱,以图形化方式向用户展示经过分类整理的结构化知识,支持知识检索、知识可视化和知识推荐等应用服务。应用结果表明,该技术模型能够使指挥员、参谋直观准确定位和深度获取专业知识,增强了系统思维能力,能够促进直升机飞行指挥信息系统的革新。

空间飞行器主控计算机软件架构研究下载：51 浏览：472

贺彦博1 徐晓辉2 彭立章1 徐峰1 《软件工程研究》 2019年8期

摘要:

空间飞行器研制正在由专用化向通用化方向转型,因此必须改变当前为每个型号重新开发业务软件的现状。本文阐述了层次化软件基础平台的设计思想,引入国际标准,结合空间飞行器业务需求建立了可通用的主控计算机软件架构。

典型无人机飞行控制系统HEMP效应研究下载：85 浏览：504

赵墨吴伟李进玺程引会马良郭景海刘逸飞《物理进展》 2018年1期

摘要:

利用飞行仿真系统、数据采集系统和视景仿真系统开展了地面模拟飞行状态下无人机电子学系统抗高空电磁脉冲效应研究,获取了典型效应现象,分析了薄弱环节,为后续开展其他类型电子学系统的高空电磁脉冲效应研究奠定了技术基础。

UWB高精度室内定位系统及实现下载：81 浏览：375

李威1 叶焱1 谢晋雄2 刘太君1 《数据与科学》 2018年12期

摘要:

本文以高精度室内定位需求为出发点,采用DecaWave公司的DW1000作为UWB(Ultra-wideband,超宽带)无线收发器,ST公司的具有浮点运算单元的高性能微控制器STM32F405RBT6作为核心控制器,设计完成了超宽带室内定位系统基站标签一体化嵌入式硬件平台。在嵌入式软件上,利用双向测距(TWR)机制精确估计基站和标签之间的距离,并将测距信息通过ZigBee模块发送给上位机软件处理。上位机软件通过飞行时间(TOF)定位算法解算标签坐标并采用卡尔曼滤波算法、滑动平均滤波算法、低通滤波算法进行误差消除,从而完成高精度的室内实时定位系统(RTLS)的设计与实现。经测试,在实验室环境下静止节点的定位误差小于10cm,移动节点定位误差不超过30cm,同时在信号非视距传播情况下也具有较好的表现。

用于农场非干预管理的四旋翼飞行器设计与实现下载：60 浏览：206

盛存宝乐燕芬施伟斌《数据与科学》 2018年2期

摘要:

为解决大型农场中作物成熟时鸟类对作物进行破坏的问题,提出将四旋翼飞行器应用于农场管理,实现自主巡逻、自动驱逐。设计并实现了一种基于STM32的非干预农场飞行控制系统。该系统通过惯性测量单元进行姿态测量,利用姿态融合、互补滤波实现对四旋翼姿态的动态调整,同时该四旋翼能自动识别、跟踪和驱逐隐藏在作物下的鸟类,并结合全球卫星定位系统(GPS)实现作业过程控制,整个工作过程无需人工操作干预。实验结果表明,提出的非干预飞行作业系统具有良好的自主性和稳定性,为农场的非干预管理提供了一种有效的参考。

基于改进二元萤火虫群优化算法和邻域粗糙集的属性约简方法下载：66 浏览：385

彭鹏1,2,3 倪志伟1,3 朱旭辉1,3 夏平凡1,3 《人工智能研究》 2020年5期

摘要:

针对数据降维和去冗问题,提出基于改进的二元萤火虫群优化算法和邻域粗糙集的属性约简方法.首先,运用反向学习协同初始化种群,并基于Sigmoid变化函数的映射进行二进制编码,引入Lévy飞行位置更新策略,提出改进二元萤火虫群优化算法.再以邻域粗糙集作为评价准则,以改进算法作为搜索策略,进行属性约简.最后,通过在标准UCI数据集上的实验验证属性约简方法的有效性,并验证文中算法具有较优的收敛速度和精度.

变质心高超声速再入飞行器建模与特性分析下载：20 浏览：367

樊博璇1 陈桂明1 林洪涛2 《航空航天学报》 2020年11期

摘要:

建立了一维变质心滚控高超声速再入飞行器的完整动力学模型。对变质心飞行器弹道及姿态动力学进行研究,明确了变质心滚控飞行器的控制机理与特点,同时针对其通道间的耦合效应以及执行机构参数设置对控制能力的影响分析,提出了飞行器结构设计和控制系统设计的相关要求,为高超声速再入飞行器的工程实践提供理论基础。

基于自适应差分扰动的布谷鸟搜索算法下载：16 浏览：215

刘紫阳郑韩飞李丛萱《航空航天学报》 2020年7期

摘要:

针对布谷鸟优化算法收敛速度慢、全局寻优精度低的问题,提出了一种改进的基于自适应差分扰动的布谷鸟优化算法。该算法在布谷鸟算法框架下加入自适应差分扰动量,使目标函数适应度在当前解的基础上进一步减少,加速算法收敛。差分扰动量由扰动系数和适应度负差分向量决定。适应度负差分向量作为扰动方向有助于适应度降低。扰动系数与算法进化阶段相适应,使算法在迭代初期有较快收敛速度,而后期有更高的寻优精度。将该算法和标准布谷鸟算法在多个单峰和多峰标准测试函数上进行仿真实验,结果表明该算法具有更快的收敛速度和更好的全局搜索能力。

基于改进人工势场法的多无人机三维编队路径规划下载：55 浏览：421

谌海云1，2 陈华胄2 刘强2 《建模与系统仿真》 2020年7期

摘要:

针对传统人工势场法的障碍物附近目标不可达、存在局部极小点和振荡的问题对势场函数进行分析和改进,以保证目标点为势场的全局最小点。在动态势场中,引入是否陷入局部极小点的判断机制,并结合一种"沿目标方向90°移动"的方法来跳出局部极小点,实现多无人机编队的路径规划、协同避障和防碰撞。利用回归搜索法来对路径进一步优化。MATLAB的仿真结果显示,该方法有效地弥补了传统人工势场法的不足,提高了人工势场法的实用性。

具有动态步长和发现概率的布谷鸟搜索算法下载：59 浏览：479

刘景森1，2 刘晓珍2 李煜3 《建模与系统仿真》 2020年3期

摘要:

为了进一步改善算法搜索过程中存在的求解精度偏低、收敛速度缓慢等现象,提出具有动态步长和发现概率的布谷鸟搜索算法。该算法通过引入步长调整因子动态约束每一代种群的莱维移动步长,使算法的莱维飞行机制具有自适应性。在发现概率上,使用具有均匀分布和F分布特性的随机惯性权重,改变发现概率的固定取值,加强种群的多样性,保持算法全局搜索、局部探索之间的平衡状态。通过实验证明,所提算法具有良好的可行性,其寻优结果、收敛速度均有提高。

遥感卫星覆盖拼接仿真算法研究下载：59 浏览：510

刘书豪王通张玥《建模与系统仿真》 2019年12期

摘要:

覆盖拼接计算是遥感卫星任务仿真的基础。针对卫星任务仿真中的大角度机动、大步长仿真等情况,提出了一种卫星覆盖区域拼接仿真算法。利用视线相交方法与切线搜索算法,计算卫星瞬时覆盖区域;利用二维凸包算法实现不同仿真时刻覆盖区域的融合;将融合后的区域边界进行细化。该算法处理了临边覆盖等特殊情况,能够解决大步长仿真时覆盖区域融合问题。仿真分析表明,该算法具有较好的计算精度,能够为遥感卫星长时段大步长任务仿真提供算法支撑。

基于航迹约束的三维飞行轨迹仿真生成器下载：58 浏览：494

孙淑光程鹏《建模与系统仿真》 2019年6期

摘要:

机载导航设备的性能测试需要精准的飞行轨迹数据来搭建测试环境。针对北斗接收机的测试需求,考虑航迹约束及飞机基本性能约束,采用类迭代的坐标变换方法,设计开发了飞行轨迹仿真生成器。该飞行轨迹仿真生成器可产生飞机从起飞至降落的整个基于实际飞行程序的轨迹数据和姿态参数,并将数据实时输出及显示。利用该飞行轨迹仿真生成器仿真产生了从北京首都国际机场至广州白云国际机场的全部飞行轨迹仿真数据,仿真结果表明,该飞行轨迹仿真生成器产生的航迹参数精度高,数据切实有效,可用于北斗接收机测试环境的搭建。

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