采用红外线与超声波混合避障的方式，避免单独采用红外线在避障过程中容易“贴墙”陷阱问题。本文主要从功能原理、硬件模块、电控程序等方面展开，通过后退转弯的算法，提高对拐角障碍物和凹型障碍物的通过率，提高无人驾驶车辆的避障性能。

目的：探讨综合护理干预对减少白内障超声乳化术后干眼症的效果。方法：选取在我院行超声乳化术后治疗的100例白内障患者（2023.1~2024.1期间治疗），随机分为2组，给予对照组常规护理，给予研究组综合护理干预，对比两组干眼症发生率、护理满意度。结果：干眼症发生率：研究组更低（P＜0.05），总满意率：研究组更高（P＜0.05）。结论：白内障超声乳化术应用综合护理干预效果显著，可有效降低术后干眼症发生率，并提升护理满意度。

目的：分析彩色多普勒超声联合眼底荧光血管造影对糖尿病视网膜病变患者诊断效果差异。方法：选取我院2020年1-12月72例糖尿病视网膜病变患者作为研究组，另选取单纯眼科疾病患者作为对照组，对两组均进行彩色多普勒超声、眼底荧光血管造影检查，并根据检查结果进行诊断，比较两组诊断准确率等差异。结果：研究组诊断时间、满意度、依从度均高于对照组，研究组CRA血流动力学参数均优于对照组，有统计学意义（P＜0.05），研究组诊断准确率95.83%，对照组诊断准确率94.44%，差异不明显（P＞0.05）。结论：糖尿病视网膜病变的临床发病率较高，属于高发、严重糖尿病并发症，患者发病后的视力逐步下降，严重时导致失明，患者的早期诊断难度较高，对其进行彩色多普勒超声联合眼底荧光血管造影检查与诊断，对糖尿病视网膜病变的诊断效果较高，能够与单纯视网膜病变患者进行有效区分，值得应用。

目的：分析眼底荧光血管造影联合彩色多普勒超声对早期诊断糖尿病性视网膜病变患者诊断准确率的改善作用。方法：选取我院2020年1-12月78例早期糖尿病性视网膜病变患者作为研究组，同时选择同例数非糖尿病视网膜病变患者作为对照组，对患者均开展眼底荧光血管造影检查和彩色多普勒超声检查，比较两组诊断准确率等差异。结果：研究组CRA血流动力学参数、诊断时间均优于对照组，差异明显（P＜0.05），研究组诊断准确率96.15%，对照组诊断准确率94.88%，差异不明显（P＞0.05）。结论：早期诊断糖尿病性视网膜病变是临床较为高发的疾病类型，对其进行眼底荧光血管造影联合彩色多普勒超声诊断的效果更高，值得重视应用。

随着天然气产业的飞速发展，精确、高效的计量管理已成为提升天然气供应链效率与安全的核心。本研究深入探讨了智能化仪表技术在天然气计量管理领域的应用及其对输差控制的显著影响。从智能流量计的迭代更新，到超声波流量计和质量流量计的创新应用，文章详细分析了每项技术的进步及其优化天然气计量精度的具体途径。同时综合运用数据分析与预测技术，本文展示了如何通过先进的管理策略减少输差，提高天然气输送的经济性与安全性。

目的：分析超声引导下椎旁神经阻滞对开胸手术术后镇痛的干预效果。方法：以2021年3月至2023年9月时间范围作为实验时间参考范围，抽取该时间段内开胸手术患者90例患者，且均分两组，一组为常规组，实施硬膜外神经阻滞方法，一组为观察组，实施超声引导下椎旁神经阻滞干预方式进行术后镇痛，统计观察镇痛干预后患者镇痛泵按压次数及术后2、6、12小时之后VAS评分、术后不良反应发生率、心理状态评分及镇痛满意度。结果：镇痛干预后常规组患者痛泵按压次数及术后2、6、12小时VAS评分指标均高于观察组，P<00.05；观察组患者术后出现不良反应的发生率低于常规组，P<0.05；两组患者进行术后镇痛干预后组间数据对比结果显示，常规组数据较差，P<0.05；镇痛满意度两组统计数据结果对比后，显示观察组数据较优，组间对比差异较大，P<0.05。结论：利用超声引导下椎旁神经阻滞对开胸手术术后镇痛干预后，患者临床不适感大幅度降低，同时也降低不良反应的发生率，保证患者康复质量。

观察飞秒激光辅助白内障超声乳化术治疗浅前房白内障的临床效果。方法：2020年10月到2022年2月，选取200例浅前房白内障患者进行研究，按照随机数字表法分组，每组有100例。对照组采用传统白内障超声乳化术治疗，观察组采用飞秒激光辅助白内障超声乳化术治疗，比较两组患者的裸眼视力、前房深度、术后并发症率。结果：手术前观察组裸眼视力与对照组比较无差异（P＞0.05），术后1d、术后6周、术后12周观察组裸眼视力高于对照组（P＜0.05）。手术前、术后1d、术后6周、术后12周观察组前房深度与对照组比较无差异（P＞0.05）。统计术后并发症率，观察组是2.00％，对照组是11.00％，观察组小于对照组（P＜0.05）。结论：浅前房白内障患者应用飞秒激光辅助白内障超声乳化术治疗，可提高裸眼视力，可减少术后并发症，值得临床推广普及。

对比分析经皮肾镜下超声气压弹道碎石机与钬激光碎石机在复杂性肾结石的治疗应用效果，以期遴选出一种更加安全、高效的治疗方案。方法：选择2021年01月~2023年01月期间我院收治的120例复杂性肾结石患者作为观察对象，参照随机数字表法展开试验分组，将患者分为经皮肾镜气压弹道碎石术组（PL组）60例和钬激光碎石术组（PNHLL组）60例，观察两组患者手术指标、一次性碎石成功率、结石取净率及再次治疗率、治疗前后肾功能指标改善情况及术后并发症。结果：两组患者手术操作耗时统计结果进行比较，差异不具有统计学意义（P>0.05）；PL组患者术中出血总量同比于PNHLL组明显更少，住院治疗天数同比于PNHLL组患者明显更短（P<0.05）；PL组患者一次性碎石成功率及结石取净率统计结果均显著高于PNHLL组患者，再次治疗率明显低于PNHLL组患者（P<0.05）；两组患者血肌酐及尿素氮测定结果同比于治疗前均明显降低，PL组患者血肌酐及尿素氮测定结果明显低于PNHLL组患者（P<0.05）；经对PL组患者手术相关并发症发生率加以统计，统计结果同比于PNHLL组患者明显更低（P<0.05）。结论：PL治疗复杂性肾结石的临床效果显优于PNHLL，能够提高患者结石清除效果，并且具有手术时间短、术后恢复快、并发症少等优点，改善患者肾功能指标方面优势显著。

目的：分析多模态超声影像组学在预测甲状腺乳头状癌（PTC）颈部淋巴结转移中的作用。方法：回顾性选取2021年5月-2022年5月笔者单位收治的PTC结节患者共100例作为研究对象，且于术前接受常规二维超声（US）、超声造影（CEUS）、应变超声弹性成像（SE-US）检查，所有患者均经术后病理检查证实，并根据患者病理结果分组：转移组43例、无转移组57例。比较两组结节一般情况（如多灶性、微钙化等）。结果：转移组患者结节最大径（0.78±0.12）cm高于无转移组（0.67±0.14）cm，P＜0.05；两组在病灶最大径之和、微钙化数量、被摸接触范围相比，差异有统计学意义（P＜0.05）。结论：多模态超声影像组学有利于临床医师在术前对PTC淋巴结转移情况进行准备的判断，对于患者的治疗具有积极意义。

目的:探讨基于超声的神经阻滞在胫骨骨折手术患者中的麻醉效果及对应激反应的影响。方法：选择2020年6月-2022年9月胫骨骨折手术患者116例，信封法分为两组各58例。对照组采用全身麻醉，观察组联合基于超声的神经阻滞，比较两组麻醉效果、视觉模拟疼痛（VAS）评分、认知功能及应激反应。结果：察组苏醒及拔管时间、术后3d VAS评分低于对照组（P<0.05）；MMSE评分高于对照组（P<0.05）；观察组术后3d SOD水平高于对照组（P<0.05）；MDA、皮质醇及IL-6低于对照组（P<0.05）。结论：基于超声的神经阻滞用于胫骨骨折手术患者中麻醉效果较好，能减轻患者疼痛，有助于改善患者认知功能，应激反应较轻，值得推广应用。

目的 针对接受股骨头置换手术治疗的高龄危重患者，本文研究在于分析超声引导下下肢神经阻滞的麻醉效果及临床应用价值。方法 将2022.6-2023.6我院收治的110例接受股骨头置换手术的高龄危重患者，以麻醉方法的差异分组，其中对照组（n=55）实施常规全麻，观察组（n=55）实施超声引导下下肢神经阻滞麻醉，观察两组麻醉的效果。结果 观察组感觉阻滞、运动神经的起效时间均更短，维持时间则更长，P＜0.05；观察组麻醉后不同时间点的SBP、SDP两项数值均低于对照组，P＜0.05。结论 与常规全麻相比，超声引导下下肢神经阻滞麻醉的整体应用效果更为明显，在临床实践中的价值很高，值得推广。

AP1000核电厂的设计具有开创性的技术特点，三代核电技术AP1000将是我国今后长期发展的核电技术。液位测量是核电站自动控制系统中的重要组成部分。研究液位计的选型及安装对于核电站的设计和施工有很强的实用价值。本文在介绍AP1000核电站采用的液位测量仪表工作原理的基础上，重点阐述了其采用的雷达液位计和超声波液位计在选型和过程安装中应该注意的问题。分析了两者液位计的优缺点以及AP1000在这两者液位计选型上的经验反馈。结合液位计的工作原理，分析了液位计的安装经验反馈。为后续AP1000项目液位测量仪表特别是雷达液位计和超声波液位计的设计和安装提供技术参考。

目的：探究对白内障超声乳化手术患者实施手术室护理的效果。方法：随机抽取2023年8月-2024年6月在我院实施上述手术的患者80例，打乱顺序后平均分为对照组和应用组。对照组实施常规护理，应用组实施手术室护理，观察两组患者术后眼压、视力、黄斑变性区域、心理状态情况、生活质量评分以及并发症发生率。结果：应用组患者术后眼压、视力等眼部指标、焦虑和抑郁评分、生活质量评分、并发症发生率均优于对照组，P<0.05。结论：对白内障超声乳化手术患者采取手术室护理有助于消除患者紧张、焦虑情绪，帮助其恢复眼部功能，降低术后不良反应，从而提升生活质量。

目的:分析超声乳化联合人工晶状体植入在治疗闭角型青光眼合并白内障患者的效果。方法:纳入本次研究患者的数量为80例，时间范围2023年1月份至2023年12月份，所有患者均提供超声乳化联合人工晶状体植入术进行治疗，评价患者的治疗效果。结果:术后三个月患者的眼压明显得到提升，视力明显得到提升，p<0.05。结论:为闭角型青光眼合并白内镜患者开展超声乳化联合人工晶状体植入术进行治疗，可以提高患者的治疗效果，改善患者的视力水平，值得提倡。

超声多普勒技术在评估颈动脉血流动力学中具有显著作用。该技术通过无创方式提供高精度的血流速度和流量参数，帮助临床医生及时发现和监测颈动脉狭窄、动脉硬化等疾病。研究表明，超声多普勒能够有效评估血管内皮功能和血流动力学变化，进而为预防中风等心血管事件提供重要依据。本研究综述了超声多普勒技术的原理、应用及其在颈动脉血流动力学评估中的优势和局限性，并提出了进一步优化和推广应用的建议。

目的：本研究旨在探讨白内障晶体半脱位超声乳化术的技术要点及其在临床实践中的应用效果。方法：本研究共纳入30例白内障晶体半脱位患者，均接受超声乳化手术治疗。手术过程严格遵循标准操作程序，术后进行定期随访。结果：手术时间平均为52.22±3.04分，术后视力恢复良好，视力提高2行以上者占53.3%，术后并发症主要包括角膜水肿、前房出血和眼压升高，但均得到有效控制。结论：白内障晶体半脱位超声乳化术是一种安全有效的手术方法，可有效改善患者视力，提高患者生活质量，本研究的不足之处在于样本量较小，未来可进一步扩大样本量，以更全面地评估该手术的临床效果。

超级电容器等高精尖仪器生产过程中关于木质功能材料的运用越来越广泛，但是其在加工过程中总是不可避免地产生缺陷。近些年随着对木质功能材料的深入研究，发现超声振动辅助抛光能有效降低木质功能材料加工表面损伤，进而减小加工缺陷，提高加工质量。因此本文采用SolidWorks设计一种木质功能材料的超声振动辅助抛光装置，以实现木质功能材料的高效加工。

目的：评价在白内障超声乳化吸除术治疗当中，实施眼压预警护理干预联合俯卧位，对患者并发症发生率、眼压水平、护理满意度的影响意义。方法：研究时间抽选范畴在2019.07-2020.11时间段，本院收治60例白内障超声乳化吸除术患者予以研究样本选取，简单随机化分组，对照组纳入30例患者（常规护理方法）；实验组纳入30例患者（高眼压预警护理干预联合俯卧位），统计对比不同组别患者的：（1）并发症发生率；（2）眼压水平；（3）护理满意度。结果：相对比对照组，实验组患者接受高眼压预警护理干预联合俯卧位干预，患者并发症发生率、眼压水平、护理满意度临床指标改善趋势积极（P<0.05）；实验组护理后裸眼远视力和BCVA指标值均高于对照组，组间差异明显（P<0.05）；实验组护理后情绪幸福感、心理幸福感、社会幸福感等心理状态评分均高于对照组，组间差异明显（P<0.05）。结论：在白内障超声乳化吸除术治疗当中，实施眼压预警护理干预联合俯卧位，可积极降低并发症发生率，提升患者护理满意度及稳定眼压水平，护理效果较为积极，有全面推广应用积极性。

目的：分析超声乳化白内障吸除术加房角分离术对原发性闭角型青光眼合并白内障患者的效果。方法：选取于2021年8月-2022年9月期间到本院接受诊治的原发性闭角型青光眼合并白内障患者作为样本来进行本次研究，样本例数60例，在单双号分发法指导下将这60例患者进行分组，其中30例单号患者为常规组，组内患者采用超声乳化白内障吸除术联合小梁切除术治疗，另外30例双号患者为研究组，组内患者采用超声乳化白内障吸除术联合房角分离术治疗，并对两组患者的临床治疗效果、并发症发生情况、临床指标、治疗满意度、角膜内皮相关指标以及生活质量等指标进行对比分析。结果：两组青光眼合并白内障患者临床治疗效果区别对比，研究组患者的临床治疗总有效率高于常规组（P＜0.05）；两组青光眼合并白内障患者并发症发生情况区别对比，研究组患者的并发症发生率低于常规组（P＜0.05）；两组青光眼合并白内障患者临床指标区别对比，研究组患者的各项临床指标均优于常规组（P＜0.05）；两组青光眼合并白内障患者治疗满意度区别对比，研究组患者的治疗满意度高于常规组（P＜0.05）；两组青光眼合并白内障患者角膜内皮指标区别对比，研究组患者的角膜内皮指标明显优于常规组（P＜0.05）；两组青光眼合并白内障患者生活质量区别对比，研究组患者的生活质量明显高于常规组（P＜0.05）。结论：对于原发性闭角型青光眼合并白内障患者来说，应采用超声乳化白内障吸除术联合房角分离术进行治疗，这种治疗方式可以有效改善患者生活质量、角膜内皮指标以及各项临床指标，并降低患者并发症发生率，提升患者治疗满意度以及临床治疗效果，应用效果十分显著。

目的：探讨白内障超声乳化手术在葡萄膜炎并发白内障患者中的临床疗效及对复发率的影响。方法：选取在惠阳爱尔康明眼科医院眼科诊治的28例葡萄膜炎并发白内障患者为研究对象，选取年限为2018年5月至2023年5月。采用简单化随机表法将28例患者分为对照组（14例）和观察组（14例），其中对照组患者采取常规小切口白内障囊外摘除术联合人工晶体植入术，观察组采取白内障超声乳化治疗。观察并比较两组患者治疗后的临床总有效率、眼压水平、前房深度与角度、术后复发率及并发症发生情况。结果：与治疗前比较，经手术治疗后，两组患者的眼压均有所降低（P<0.05），前房深度与角度有所升高（P<0.05）。与对照组比较，观察组患者治疗后的眼压明显更低（P<0.05），前房角度与深度明显更高（P<0.05），临床总有效率明显更高（P<0.05），复发率和并发症发生率均明显更低（P<0.05）。结论：白内障超声乳化手术在葡萄膜炎合并白内障患者中的临床疗效显著，能有效改善患者的临床症状，降低眼压，减少术后复发率，且安全性良好，值得临床推广。