文章-世纪中文出版社

郭丁旭姜乃晶张舒徐鉴《动力技术研究》 2019年9期

摘要:

本文研究了含有LuGre摩擦的并联机械臂自适应控制问题.首先,在并联机械臂动力学模型中引入LuGre摩擦模型来描述伺服关节内部的摩擦行为;其次,构造含有动态摩擦补偿的自适应控制算法,并使用Lyapunov方法证明控制算法的有效性;最后,通过平面3-RRR并联机械臂数值算例,验证所提出控制算法的效果以及LuGre摩擦补偿的必要性.

局部自适应阈值算法在LED晶粒计数中的应用下载：63 浏览：401

王想实1 周薇1 彭力2 《光电子进展》 2019年5期

摘要:

依据LED芯片图像构图单一,灰度不均匀的基本特征,提出了一种针对这类图像的新的局部自适应阈值分割算法,实现晶粒分割与计数统计。在阈值的设计中,一方面考虑了图像整体区域灰度特征,同时利用区域与区域中心对比度不同,设计了区域对比率来表示这一特性,通过局部均值和中心点区域对比率来自适应调整阈值的大小,识别出晶粒的准确位置。为了剔除不合格晶粒和噪音干扰,应用基于腐蚀和膨胀操作的图像形态学方法对分割后晶粒进行滤波处理,通过晶粒面积来确定有效晶粒个数。实验结果表明,本算法在晶粒计数效率和精度方面,取得了较好的结果。

最小方差自适应的视觉导盲诱导控制方法研究下载：75 浏览：462

魏彤龙琛《动力技术研究》 2019年7期

摘要:

准确诱导盲人跟踪给定路径行走是穿戴式导盲系统安全导盲的重要基础和前提.为了实现盲人的安全出行,对盲人的行走动力学模型以及自适应控制算法进行了研究.针对不同使用者在实际行走过程中,心理生理的差异以及与环境的交互作用,导致自身模型参数发生了变化,要求控制器具有一定的自适应性,提出了一种基于最小方差自校正控制算法的诱导方法,首先运用增广最小二乘法对被控对象的模型参数进行估计,然后在线求解Diophantine方程得到控制器的参数,最后根据最小方差控制律求得控制器的输出.仿真结果表明最小方差自校正控制算法在参数辨识完毕后能够很好地跟踪圆轨迹,实验结果表明多名实验者的平均行走轨迹误差范围为(-0.5957m,0.4811m),验证了该方法的准确性和适应性.

P2P-TV流媒体系统鲁棒自适应速率控制算法及仿真下载：51 浏览：451

尹凤杰杨晖张颖《建模与系统仿真》 2019年1期

摘要:

基于滑模控制(Sliding Mode Control, SMC)提出一种P2P-TV流媒体节点上行速率控制算法。该算法通过合理设计滑模控制器从而自适应控制同时连接邻居节点信号进程的数目,进而控制上行速率,达到系统资源的公平利用。由于滑模控制对于网络模型的不确定性、网络参数的时变性以及网络抖动具有较强的鲁棒性,采用该算法在网络条件变化时,避免了系统拥塞。仿真结果表明该方法可使队列长度快速收敛,同时队列振荡较小,从而可以使传输延时抖动维持在一个较小的范围内,使用户的感知质量有所改善。

基于道路状况的生鲜农产品配送路径优化下载：49 浏览：510

王恒徐亚星王振锋周天鹏田德春《建模与系统仿真》 2019年1期

摘要:

合理安排生鲜农产品的配送路线,能够有效地保证产品鲜活度、提高配送效率、降低配送成本。在实际配送中,道路状况是影响配送路线制定的重要因素之一。根据不同的道路状况,建立车速特征模型。根据生鲜农产品的易腐易损特征,建立时间窗惩罚成本函数和顾客满意度函数。在综合考虑路况、时间窗、生鲜损耗等因素的基础上,构建生鲜农产品配送路径的多目标优化模型。结合模拟退火思想,提出改进的自适应遗传算法。验证模型和算法的有效性。

基于自适应耦合算法的石材锯切过程仿真研究下载：64 浏览：451

田永军1，2 段国林1 康军广1 刚建华1 《建模与系统仿真》 2018年11期

摘要:

针对石材锯切过程中复杂的动态力学行为及有限元法在处理大变形时数值不稳定等问题,依据连续损伤力学理论,采用混合单元自适应耦合算法建立了锯片-石材切割系统的加工模型,模拟了石材锯切过程。分析发现:石材去除过程是一个间断循环的过程;锯切过程中,切割力从零开始,接触石材后迅速增大,随后又减小,最后在一定范围内平稳波动;根据锯片表面和石材内部等效应力分布情况,确定了模型最易破坏的区域;并通过与实验对比,锯片横向振动速度数据吻合度较高。

密度场控制的四面体网格自适应生成算法下载：59 浏览：456

王继东1，2 范丽鹏1 庞明勇1 《建模与系统仿真》 2018年10期

摘要:

通过构造表面模型的密度场,提出一种四面体网格自适应生成算法。在表面模型的轴向包围盒内均匀点采样;以模型表面为边界定义一个非均匀的密度场来构建采样点集的质心Voronoi结构,同时动态地增删采样点以优化点集分布;以模型内部的采样点为基础,以模型表面为边界约束,进行四面体网格划分。实验表明,算法能够处理具有不同拓扑和几何复杂度的表面模型,生成的体网格整体质量较高,网格单元形状规整、尺寸自适应且疏密可调。算法可用于有限元分析、动态仿真等领域。

基于自适应模板线结构的光条中心亚像素提取方法下载：58 浏览：417

曾大为徐贵力程月华王正盛田裕鹏《光电子进展》 2018年3期

摘要:

针对线结构光测量系统中如何准确快速地提取光条中心这一关键问题,本文提出了一种基于自适应模板的新方法。根据线结构光图像梯度分布特性,通过高斯卷积获得光条各点的Hessian矩阵。根据图像点的法线方向构造中心提取的卷积模板,并能够根据光条形态变化,自适应地改变模板权重分布。通过切线方向采样构建修正模板,有效修正噪声等因素造成的误差。算法仅对感兴趣区域提取,大幅减少运算量。实验表明,该方法具有精度高、对结构形态具有较高的敏感性、实时性较好等特点,实现了工业应用中线结构光光条中心的高精度快速提取。

基于RVM组合核优化的软测量模型研究下载：58 浏览：486

张亚男杨慧中《建模与系统仿真》 2018年5期

摘要:

提出了一种基于RVM(Relevance Vector Machine,RVM)组合核的软测量建模方法。为同时得到较强的回归能力和较好的稀疏性,对RVM构造一个组合核函数的同时,又构建了一个综合回归性能和稀疏性的适应度函数,利用遗传算法优化RVM组合核的权系数和核参数。将该方法用于一个双酚A生产流程中裂解回收单元的建模仿真,实例表明,所提方法的预测精度、稀疏性等指标均优于一般的SVM组合核模型和GA-RVM单一核模型。

基于GAC的局部自适应海岸线亚像元定位算法下载：73 浏览：480

陈飞宇胡友彬施恩《计算机研究与应用》 2018年4期

摘要:

针对采用全局地物端元的亚像元定位方法忽略了遥感影像中属于同类地物的不同像元可能存在的较大的光谱差异,进而影响亚像元定位的精度的问题,提出了基于GAC的局部自适应海岸线亚像元定位算法（LASPSMG）。该算法首先采用GAC模型提取初始海岸线,然后利用数学形态学原理确定进行亚像元定位的混合像元,最后采用局部自适应选取地类端元的亚像元定位方法进行海岸线亚像元定位,减缓采用全局端元引起的光谱分解误差的影响,提高海岸线亚像元定位的精度。

数据驱动预整定自适应子空间模型预测控制下载：55 浏览：472

韩璞刘淼贾昊《建模与系统仿真》 2018年3期

摘要:

针对电厂过热汽温系统的大迟延、大惯性、时变等的特性,研究其预测控制问题,提出一种数据驱动预整定自适应子空间模型预测控制方法 PTA-MPC(Pre Tuning Adaptive Subspace Model Predictive Control),结合子空间辨识和状态空间预测控制的优点。通过子空间辨识得到多个工况在输入信号满足持续激励的情况下的状态空间模型。通过状态空间模型递推出预测控制律,利用粒子群算法对各工况下的控制器参数进行整定。采用最小二乘参数估计的方法将多工况下的状态空间模型及预测控制器参数进行平滑处理。给出了PTA-MPC在串级控制中设计的步骤。仿真实验的结果验证了所提方法的有效性。

信息安全专业本科新生适应大学生活能力的培养下载：82 浏览：482

邓莉陈东方黄莉《计算机研究与应用》 2018年2期

摘要:

本科新生在刚刚踏入大学校园时容易出现迷惘和困惑,信息安全专业学生由于其专业的特殊性更容易在新环境里无所适从而导致成绩下滑严重。通过分析信息安全专业新生在刚进入大学时面临的问题,结合武汉科技大学信息安全专业在引导学生尽早适应大学生活方面的一些经验教训,总结出本科新生适应高校生活能力培养的若干方法。

基于灵活选线的谐振接地方式适应性分析及应用研究下载：93 浏览：506

苑经纬宋云东张新宇王汀杜威《电力技术学报》 2018年5期

摘要:

近年来由于城市电网发展,辽宁电网开展全面改造,导致电网对地电容电流增大,单相接地电弧不易自动熄灭,故障发生时易产生较大的过电压,导致其它相绝缘击穿从而扩大为相间故障。在这种形势下,对接地方式提出了新的要求和挑战。通过对多种接地方式进行对比研究,在分析传统接地方式的基础上,进行仿真模拟,提出更适合辽宁电网的接地方案,并通过试验验证仿真的正确性,确保其满足辽宁电网发展及提高配电网供电可靠性的需要。

铰接履带式全地形车技术发展对比解析下载：89 浏览：510

成龙《动力技术研究》 2018年1期

摘要:

按照4种品牌系列车型的研制发展的时间顺序,对国内外全地形车的主要性能技术参数进行了对比,认为今后铰接履带式全地形车在灵活机动性、环境适应性、载重能力、一车多功能性、动力节能性、材质轻量化等方面将不断提高,整车技术有由军用车辆技术向军民两用车辆技术转型的趋势,车型将实现轻、中、重型全系列化布局。

新课标背景下培智生活适应新教材的创新教学下载：41 浏览：284

邱贵蓉《中国教育学报》 2025年3期

摘要:

2017年开始由教育部审定的统编培智新教材陆续诞生，从此改变了东西南北各特殊教育学校教材不一、各自为阵的局面。面对学生的实际情况，如何落实新课标精神，凭借生活适应新教材，满足学生的多元需要，笔者认为，应以新课标为引领，从学生实际及生活需要出发，充分发挥新编教材的作用，创新教学方式，才能使智障学生的生活能力得到最大限度的发展。

基于下垂特性的柔性直流配电系统控制策略下载：86 浏览：501

李盈含高亮《电力研究》 2020年10期

摘要:

柔性直流配电系统运行方式多样且源荷功率波动具有高频随机性。为解决传统下垂控制下电能质量较低、功率分配不合理和电压动态调节不理想等问题,提出一种将自适应控制、预测控制与下垂控制相结合的控制策略。首先设计直流电压偏差补偿器实时追踪系统的稳定工作电压,并对传统下垂系数设置动态影响因子,自适应调整下垂系数,按各换流站功率裕度合理分配出力;然后在内环电流控制中引入模型预测控制方法,避免因PI参数整定不当弱化控制效果,进一步提高系统的动态响应能力。在PSCAD上搭建双端柔性直流配电系统仿真模型,对不同运行工况进行仿真,验证了该策略的有效性。

文化生态适应下城市旅游新区规划对策研究——以包头市昭君湖区域为例下载：95 浏览：524

刘瑞强1 李莎莎2 焦林喜3 《中国建筑》 2020年1期

摘要:

旅游新区文化的选择利用与文化发展的背景、形态、功能、传播及保障系统,与地域的本底条件,与城市的文化资源与脉络、文化生活与形式、发展战略与趋势、文化设施与布局,文化受众的需求与体验等息息相关。通过对昭君湖区域文化复合发展环境的梳理与辨识,提出文化生态适应下其文化选择与开发利用思路,文化产品与项目体系支撑重点,项目布局与文化空间组织模式等,以引导区域整体文化图景的塑造,防止文化开发建设的脱域,保证地域文化特色的完整与延续。

电力市场背景下基于主从博弈的新能源消纳模型下载：79 浏览：462

薛佳诚1 唐忠1 盛锐1 赵铃光2 谢琳宇1 《电力研究》 2020年8期

摘要:

如何解决电网购电成本最小化目标与发电商收益最大化目标相矛盾的问题,是新能源消纳研究的重要课题。针对寻求矛盾的均衡解问题,提出了一种在电力市场背景下基于主从博弈的新能源消纳模型。首先根据一主多从博弈理论,将电网作为博弈主体,并引入新能源消纳惩罚成本,以购电总成本最低、解决弃风弃光问题为目标;然后将各发电商作为博弈从体,以售电收益最高为目标,构建一主多从电力市场博弈模型;最后通过改进型自适应遗传算法与粒子群算法相结合的算法解出该模型的Stackelberg-Nash均衡解。仿真结果表明,所提出的模型能使博弈各方获得利益的最优分配,并能有效解决弃风弃光问题。

基于直流电压信号的光储系统协调控制策略下载：89 浏览：496

范亚楠1 刘天羽1 张新松2 《电力研究》 2020年7期

摘要:

在以光伏系统、储能装置、并网逆变器、交直流负荷构成的光储系统基础上,分别对离网和并网两种运行方式的控制策略展开研究。考虑到光伏装置的随机性、储能装置的充放电属性和负载多变的现象提出直流侧电压分层控制方式。以直流电压幅值为依据,协调储能装置自适应下垂控制,同时网侧双向变流器采用虚拟同步发电技术,能较好地稳定直流侧电压,降低系统内部功率冲突,保证内部功率交换的稳定。最后通过MATLAB/Simulink在离/并网模式下,分别仿真验证系统协调控制策略的有效性。仿真结果表明:在离网模式下,与下垂控制进行对比,虚拟同步技术的引入使得系统具有较强的鲁棒性;协调控制策略保证了系统稳定并实现储能装置的有效利用。

考虑风电扩建不确定性的电网规划方案概率化评价指标及方法下载：76 浏览：502

司大军1 钱迎春1 李昊2 鲁宗相2 乔颖2 《电力研究》 2020年6期

摘要:

风电项目建设地点和启动时间受自然、人为因素影响,存在较大不确定性,对电网规划产生重要影响。针对风电扩建的不确定性提出了电网规划方案概率化评价指标与方法。分析了风电扩建不确定性,然后提出电网扩建概率、电网扩建成本期望、规划方案对风电建设适应性等指标,并提出了基于电网扩展双层随机规划模型的概率化适应性评价方法。算例验证了所提指标及方法的有效性。

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