自动驾驶技术已成为新一代汽车发展的重要方向，其核心是对车辆环境的感知和控制。然而，复杂环境下的自动驾驶面临着难以解决的问题，例如交通拥堵、道路封闭、雨雪雾天等。本文以强化学习为基础，针对自动驾驶中路径规划问题，提出了一种基于强化学习的自动驾驶路径规划算法，通过学习一系列策略，来解决复杂环境下的路径规划问题。首先构建了包含决策模型、动作模型和奖励函数的强化学习模型，并提出了基于优先级的奖励函数优化方法；其次采用路径规划和环境建模相结合的方式进行算法设计；最后进行了仿真实验并将算法应用于某款车型上进行验证。

数字孪生技术通过构建物理实体的虚拟映射模型，在机电设备故障预测与健康管理中展现出显著的应用潜力。其技术原理在于利用传感器采集物理实体的运行数据，驱动虚拟模型实时更新，从而实现对设备状态的精准监控与分析^[1]。在应用优势方面，该技术能够突破传统方法对复杂故障诊断的局限性，提供实时性强、精度高的故障预测与健康管理方案^[2]。然而，数字孪生技术的应用也面临数据采集不准确、模型构建复杂及成本较高等挑战。针对这些问题，可通过优化传感器布局、采用模块化建模及合理规划资源等策略加以应对^[3]。本研究为机电设备故障预测与健康管理领域提供了一种创新且有效的技术路径，具有重要的理论与实践意义。

建筑工程项目管理的核心是风险管理，现代建筑工程项目具有规模大、工期长、投资大、参与单位多、技术复杂等特点，存在较大的风险。建筑工程项目风险管理是一项复杂的系统工程，风险管理体系构建对提高建筑工程项目风险管理水平具有重要意义。本文通过分析建筑工程项目风险管理的特点和存在问题，提出了基于问卷调查、专家访谈及案例分析等方法构建建筑工程项目风险管理体系框架，并从实践角度出发，设计了基于案例分析的典型项目案例风险评估方法和应对措施，旨在为建筑工程项目风险管理工作提供参考。本文旨在为提高我国建筑工程项目风险管理水平提供一定的理论支持。

在大型水利工程的建设中，由于其建设周期长、投资额大、技术难度高、建设内容复杂、施工条件复杂，所以其施工风险也相对较大。为了有效降低工程施工风险，确保工程建设顺利完成，需要在施工前做好风险评估与控制。本文通过对大型水利工程的特点与风险类型进行分析，阐述了风险评估的方法与工具，以某大型水利工程为例，对其典型施工阶段的风险进行了分析，并提出了相应的风险控制策略与措施。同时本文还选取了重大水利项目作为案例进行分析，通过总结项目中的经验教训，对其他类似工程提出了一些有针对性的风险控制建议。

随着我国医疗健康产业的快速升级与居民用药需求的持续增长，医药行业对药品质量的要求日益严苛。医药中间体作为药品生产的核心原料，其纯度直接决定了最终药品的安全性、有效性与稳定性。当前，我国部分医药中间体生产企业仍存在生产管理水平不足、纯化工艺落后等问题，导致产品纯度波动大、杂质含量超标，不仅影响药品质量，还可能引发安全风险。在此背景下，高效纯化技术凭借其分离效率高、能耗低、环境友好等优势，成为解决医药中间体纯化难题的关键手段。本文系统阐述高效纯化技术的定义、分类与技术原理，深入分析其在医药中间体生产中的重要性，结合医药中间体生产流程与现存挑战，通过具体应用案例剖析高效纯化技术的实践价值，并针对当前技术应用中的不足提出优化方向，旨在为医药中间体生产企业提升产品质量、降低生产成本提供理论支撑与实践参考，推动我国医药行业向高质量、绿色化方向发展。

目的：探讨性格色彩引导下的流程化沟通在慢性肾病继发甲旁亢(CKD-SHPT)管理中的应用效果。方法：选取2024年1月至12月桂林市人民医院肾内科收治的80例CKD-SHPT患者，随机分为对照组和观察组各40例。对照组实施常规流程化沟通干预，观察组在此基础上融入基于FPA性格色彩分析和情绪管理的流程化沟通。两组均接受标准药物治疗和透析等对症治疗。结果：观察组患者满意度、信息理解准确度、医患信任度均高于对照组，沟通障碍发生率低于对照组(P<0.05)。观察组治疗依从性为90%，高于对照组的75%；随访率87.5%，高于对照组的67.5%。病情控制率85%，优于对照组的65%；并发症发生率15%，低于对照组的30%(P<0.05)。性格色彩引导下的沟通模式显著改善患者生活质量，身体功能、心理健康、社会功能、总体健康感得分均高于对照组(P<0.05)。结论：性格色彩引导下的流程化沟通能显著改善CKD-SHPT患者的生活质量，提高治疗依从性和随访率，降低并发症发生率，具有较高的应用价值。

在大型设备制造、安装和使用过程中，常因制造误差、组装偏差等原因造成塔机起重臂组件与塔机本体间的位置偏差，对塔机的安全性能与使用寿命产生影响。针对大型设备制造、安装和使用过程中常见的组装偏差问题，提出了基于现代检测仪器与数字化辅助技术的精准对接技术，并以某一塔机起重臂组件为例，进行了应用研究。该技术能有效排查组装偏差问题，实现大型设备制造、安装和使用过程中问题的快速定位与精准对接，具有较强的推广价值和应用前景。可为后续大型设备制造、安装和使用过程中的装配偏差问题排查、问题定位及精准对接提供参考。

随着医疗技术的不断进步，微型医疗机器人在疾病诊断、治疗及手术辅助等领域展现出巨大的应用潜力。导航系统作为其核心组成部分，对机器人准确抵达目标位置至关重要。磁控电路设计因具备精确控制与低功耗等优势，成为微型医疗机器人导航系统的关键技术之一。本文研究背景基于微型医疗机器人对精准导航的需求，关键设计环节涵盖磁场生成原理、电路结构选型及元件参数计算等。通过实际案例验证与实验数据对比，证明了设计的有效性。同时，针对电磁干扰与空间限制等挑战，提出了抗干扰措施与小型化策略。未来，磁控电路设计有望与人工智能等新兴技术融合，进一步提升性能，为微型医疗机器人在医疗领域的广泛应用奠定坚实基础。^[1][2][3]

随着智慧交通、自动驾驶等领域的快速发展，导航电子地图作为核心基础数据载体，其数据现势性、准确性与合规性直接影响社会生产生活与国家安全。众源更新模式凭借 “全民参与、实时采集、高效迭代” 的优势，已成为导航电子地图数据更新的主流方式，但其数据来源分散、生产流程复杂、质量管控难度大等特点，也为时空数据合规性带来严峻挑战。本文以导航电子地图众源更新项目为研究对象，通过系统调研众源更新的技术需求与合规风险，构建 “法规约束 - 权限管控 - 责任追溯 - 技术验证” 四维一体的时空数据合规性审查机制。重点研究基于 RBAC（基于角色的访问控制）模型的权限管理技术、全流程责任划分策略、多维度数据合规性检测算法，针对众源数据中可能出现的涉密信息、空间偏移、属性错误等问题，提出 “预处理 - 自动化检测 - 人工复核 - 整改闭环” 的解决方案。通过实际项目验证表明，该审查机制可使时空数据合规率从传统模式的 82% 提升至 98%，数据更新效率提升 40%，有效保障了导航电子地图的质量安全与合规性。

针对传统仪器测试系统在高精度测试方面的不足，利用 LabVIEW平台驱动的优势，设计了一套高精度多通道测试系统。通过硬件选型和软件编程优化，提高了测试系统的数据采集精度，保证了数据采集的可靠性。对系统进行了大量的精度测试实验，证明该测试系统能够满足高精度、多通道、自动分析测量等要求。最后，结合实验数据对测试系统进行性能优化。

目的：探究“智能互动干预”模式对患儿护理依从性、 治疗配合度及负性情绪的影响，解决传统护理中患儿因恐惧、枯燥导致依从性低的问题，为优化儿科护理方案提供实践依据。方法：采用前瞻性随机对照研究，选取2024年7月1日-2025年6月1日我院儿科收治的400例患儿为研究对象，按随机数字表法分为对照组（200例，常规护理）与实验组（200例，常规护理+床头平板播放动画片）。结果：实验组护理依从性评分显著高于对照组（t=32.157，P＜0.001）；实验组治疗配合率显著高于对照组（χ²=28.444，P＜0.001）；实验组焦虑评分显著低于对照组（t=27.893，P＜0.001）。结论：智能电子产品可通过趣味化、互动化干预提升患儿护理依从性与配合度，缓解负性情绪，该模式适配儿科护理特点，具临床推广价值，为儿科护理创新提供新路径。

随着智慧城市建设的不断深入，智慧园林技术将在城市绿地管理中发挥越来越重要的作用。本文分析了城市绿地管理现状，介绍了智慧园林技术在城市绿地管理中的应用案例，总结了智慧园林技术在城市绿地管理中的优势和挑战。智慧园林技术将为城市绿地管理提供有效的工具和手段，能够实时、准确地获取绿地信息，降低园林养护成本，提高园林管理效率，为城市环境治理提供更多更优的解决方案。本文从智慧园林技术在城市绿地管理中的应用现状、存在问题和应对策略等方面进行研究，旨在推动智慧园林技术在城市绿地管理中的应用与发展。

在全球倡导可持续发展的大背景下，生物基材料受到广泛关注。生物基聚乳酸（PLA）因其可降解性、可再生性等优势，在包装、医疗、纺织等多领域展现出广阔的应用前景。本研究通过实验方法对PLA合成工艺进行优化，重点考察催化剂与反应条件对合成过程的影响，以提高产物性能与产率。同时，运用生命周期评价方法，从原材料获取、生产制造、使用与废弃处理等阶段全面评估PLA的环境影响。研究发现，优化后的合成工艺显著提升了PLA性能，生命周期评价表明其在环境效益方面具有优势。本研究对推动PLA产业的可持续发展具有重要意义，为工艺改进与产业决策提供了理论依据与实践指导。

装配式桥梁墩柱施工在现代桥梁建设中占据重要地位，其施工质量与精度直接影响桥梁的整体性能与安全。BIM与GIS技术协同在精度控制方面的研究，旨在通过BIM技术的精细化建模与GIS技术的精准空间定位，实现装配式桥梁墩柱施工过程中的高精度控制。本研究采用文献综述与实际案例相结合的方法，深入探讨二者协同的应用方式。研究成果表明，BIM与GIS协同能够显著提升施工精度，有效减少误差，从而提高施工质量与效率，为装配式桥梁墩柱施工提供了一种创新且可靠的精度控制方法，对推动桥梁建设行业的技术发展具有重要意义。

智能配电网是未来电力系统的重要组成部分，是国家电网公司提出的建设世  界一流电网的重要内容，物联网技术中的一个重要分支，是支撑智能配电网发展的重要手段。在国家电网公司提出建设世界一流电网的大背景下，智能配电网建设对提升我国电力系统安全性、可靠性、经济性具有重要意义。本文从物联网技术在智能配电网自动化系统设计中的应用现状入手，分析了物联网技术在智能配电网自动化系统设计中的优势，并结合智能配电网实际应用情况，总结了物联网技术在智能配电网自动化系统设计中需要注意的问题。最后，通过案例分析说明了物联网技术在智能配电网自动化系统设计中的应用。

通过分析暖通系统风机在建筑机电系统中的作用，阐述了现有暖通系统风机节能控制技术的现状及问题，指出了风机节能控制技术的理论基础，介绍了目前常用的节能控制技术和实现方法，并探讨了风机节能控制技术在高层建筑机电暖通系统中的应用前景，指出未来应重点关注能源、信息与环境智能感知与数据分析等领域的关键技术研究。

为促进建筑工程安全生产工作的顺利开展，针对目前我国建筑工程施工安全管理体系运行存在的问题，本文以构建施工安全管理体系为研究目标，首先分析了建筑工程施工安全管理体系的定义与作用，其次阐述了建筑工程施工安全管理体系的主要内容与结构，然后分析了目前我国建筑工程施工安全管理体系运行状况，并从组织架构、制度与流程、技术支撑、人员培训与责任落实等方面提出了构建建筑工程施工安全管理体系的基本原则与方法，最后从体系评估与持续改进、安全文化建设与激励机制、智能化与数字化技术应用等方面提出了建筑工程施工安全管理体系的优化路径。

城市燃气老旧管网改造对于保障城市能源供应安全、维护居民正常生活秩序至关重要。本文介绍了风险评估的方法，包括风险因素分析、评估模型选择及风险量化与等级划分，为科学制定改造策略提供依据。改造策略从技术和管理层面展开，涵盖新型管材应用、智能监测系统构建、施工流程优化及部门协调加强等方面。实施路径则详细阐述了项目规划、资金筹措、施工执行及后期维护的具体步骤。通过本研究，旨在提升燃气安全供应水平，为城市燃气老旧管网改造提供科学有效的指导^[1][4][9]。

随着全球环保与可持续发展理念的深入，新能源公交车在公共交通领域的应用日益广泛。电池热管理系统作为影响新能源公交车性能与续航的关键因素，其设计优化至关重要。本研究聚焦于新能源公交车电池热管理系统的设计要点，包括散热结构设计、温控策略制定以及材料选择等方面。通过合理的热管理系统设计，可有效控制电池温度，降低能耗，延长电池寿命，从而显著提升车辆续航。同时，研究也探讨了能量回收技术、电机效率优化及车辆轻量化设计等其他影响续航的因素。本研究为新能源公交车电池热管理系统的优化提供了理论与实践指导，对推动新能源汽车行业的技术进步与可持续发展具有重要意义。

目的：探讨基于IKAP理论的持续质量改进护理模式在炎症性肠病患者中的应用效果。方法：将我院2023年1月1日-2023年12月31日收治的IBD患者（n＝159例）作为本次研究对象，借助随机数字表法将其分为对照组（n＝79例，行常规护理）和研究组（n＝80例，联合基于IKAP理论的CQI干预），评价患者自我管理能力、营养学指标、生活质量。结果：研究组自我管理能力评分高于对照组（P＜0.05）；研究组BIM、PA及ALB水平高于对照组（P＜0.05）；研究组IBDQ评分高于对照组（P＜0.05）。结论：基于IKAP理论的基于IKAP理论的CQI干预能够帮助IBD患者增强自我管理能力，改善机体营养状况，提高生活质量，该模式具于临床具有较高推广价值。