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基于激光传感器的列车测距避障系统的研究下载：124 浏览：1993

于国旺周溢德韩君龙田堂东邸伟刘冲何晶刘勇许黎明

摘要:

激光传感器利用激光高指向性、高单色性、能量集中的特性，通过测量激光发射后遇到障碍物反射回来的时间、频率差，计算出障碍物的距离和相对速度。而面阵激光雷达传感器进一步通过阵列激光收发器接收反射回波构显三维空间，从而对目标进行探测、跟踪和识别，测量结果具有高速、高精度、高可靠性和抗干扰能力强等优点，能够在复杂的环境中实现快速、准确的测量。

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