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基于深度强化学习的机电系统自适应控制策略研究 下载:18 浏览:56
摘要:

在现代工业、航空航天及智能设备等领域,机电系统发挥着至关重要的支撑作用,对其实现高精度、自适应控制意义重大。随着机电系统应用场景日益复杂,传统控制策略面临诸多挑战,难以满足系统对自适应控制的需求。本研究基于深度强化学习,提出一种新的机电系统自适应控制策略。通过设计特定算法、构建深度强化学习模型及合理设定奖励函数,该策略能够自主学习优化控制策略以适应系统参数变化及外部干扰。实验结果表明,与传统控制策略相比,该策略在控制精度和适应性方面均有显著提升。然而,该策略也存在收敛速度有待提高等不足。未来研究可聚焦于优化算法,提升收敛速度和学习效率,并拓展其在更多复杂场景中的应用。

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