文章-世纪中文出版社

针对海洋时变中小尺度过程长期精细观测需求,研制了一种轻型长航程AUV。这种AUV的最大特征是借鉴了水下滑翔机的变浮力、重心可调执行机构,使得其具备海洋环境自适应能力,可在不同海水密度条件下实现零攻角高效航行。首先介绍了轻型长航程AUV的系统组成,讨论了这种可变浮力、可调重心AUV的航行控制系统设计;针对这种AUV新增的浮力和重心两个控制输入量间存在系统耦合的问题,开展了基于模型预测算法的零攻角定深航行控制器研究,着重阐述和推导了控制目标的修正、面向控制的动力学建模以及模型预测控制器的设计过程;最后通过仿真验证了所述方案和方法的可行性。该研究有利于提高轻型长航程AUV的航行效率,进一步提升AUV的续航能力。

大数据技术在石油化工销售企业的运用下载：59 浏览：613

姜波符攀纪杭池王振宇赵元亮《石油科学研究》 2025年2期

摘要:

本文探讨了大数据技术在石油化工销售企业中的应用。随着信息时代的不断发展，大数据技术已经成为企业提高销售效率、优化决策的重要工具。本文首先介绍了大数据技术的基本概念和特点，然后详细阐述了大数据技术在石油化工销售企业中的具体应用，包括市场分析、客户关系管理、供应链优化等方面。通过大数据技术的应用，企业能够更好地把握市场动态，精准地满足客户需求，提升销售业绩。

大数据技术在石油化工销售企业的运用下载：85 浏览：589

姜波符攀纪杭池王振宇赵元亮《石油科学研究》 2025年2期

摘要:

问题导向学习法在初中历史学习中的应用下载：66 浏览：904

王振宇林清安《历史教学研究》 2025年3期

摘要:

历史学科是一门体现我国优秀传统文化的重要学科。在初中阶段，我们需要更加知识的积累和培养我们的学习技能，同时提高我们思维能力。问题导学法可以激发我们的思考，增强我们的问题意识，这在当今的历史学习中已经成为一种新的尝试。它可以改变传统的学习方法，让我们从被动学习转变到主动探究，从而促进我们个人能力的提升。

路桥工程机械液压油过滤技术研究下载：408 浏览：1993

王振宇《中国机械研究》 2021年4期

摘要:

机械设备的运作离不开对液压油的使用，而为了避免液压油当中存在杂质，影响实际的使用效果，工作人员通常会在机械设备当中安装专业的过滤装置。这就需要根据机械设备的型号，确定液压油过滤装置的结构构成情况，了解过滤装置的操作方法，制定技术的操作方案。由于该技术操作流程比较复杂，涉及到对一些关键构件的安装和使用环节，还需要重点关注员工的操作能力问题。

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