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基于融合地图的自动驾驶激光雷达定位算法研究
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陈超
许颖
石佳
《光电子进展》
2024年10期
摘要:
在汽车自动驾驶中,环境变更对其影响十分重要,不仅需要保证定位的精准度,还需要解决在线定位跳变问题。本文从自动驾驶激光雷达定位技术出发,以LIDAR技术为例,对基于融合地图的定位算法进行了分析,通过融合在线地图与离线地图来自动识别环境更新区域,帮助自动驾驶车辆及时识别环境,实现高精度定位,提高自动驾驶安全性。
我国农产品电子商务发展现状及对策研究
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许颖
《电子商务进展》
2022年1期
摘要:
中国作为一个农业大国,农业发展在我国现代化建设中起到举足轻重的作用。近年来,国民经济水平和科技水平显著提高,带动了农产品电子商务的较快发展,引起了人们对农产品电子商务的高度关注。但是,有些因素制约了农产品电子商务的快速发展。因此,本文分析了目前我国农产品电子商务发展中存在的缺陷和不足,并提出对策,供有关部门参考。
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