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基于卡尔曼滤波的2.6GHz频段信号室内穿透损耗检测 下载:55 浏览:495
摘要:
为了验证2.6GHz频段中,室内的实际穿透损耗情况,提出基于卡尔曼滤波的2.6GHz频段信号室内穿透损耗检测方法。测算穿透性高分辨率检测波形,采用卡尔曼滤波下设计弹性波动信号导出结构,进行迭代双节点检测模型的创建。最后,采用频域法实现2.6GHz频段信号室内穿透损耗的检测。最终的测试结果表明:在不同的辐射深度环境下,对比于传统的接地信号检测组以及传统声波穿透检测组,本文所设计的卡尔曼滤波检测组最终得出的检测偏差相对较低,更好地表明此检测方法在面对复杂检测情况时,可以形成更佳的频段控制环境,对于室内的损耗与穿透情况进行强化控制,具有更强的实际应用意义。
车辆组合导航算法设计与仿真评价系统实现 下载:148 浏览:828
摘要:
为了解决车辆组合导航算法开发验证过程中周期长、人力物力投入大的问题,满足车辆日益增长的高精度定位需求,使用C语言和Matlab平台搭建了一套组合导航仿真评价系统,基于误差状态卡尔曼滤波融合INS、GNSS、车辆轮速信息,并辅以车辆运动约束,实现车辆的连续准确定位;可以一键式进行算法仿真并进行精度评价,相比于传统验证评价手段将验证周期缩短近20倍,同时大大节省人力物力成本。通过对实车采集的多传感器数据进行处理,验证了所设计算法和仿真评价系统的性能。
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