文章-世纪中文出版社

查看投稿进度

学术期刊

最新录用

刘益宇--文章已录用《中国科学与管理》2025-09-28

刘欢楠--文章已录用《中国科学与管理》2025-09-26

丁昌青--文章已录用《管理与科学》2025-09-28

曾奕棠--文章已录用《管理与科学》2025-09-26

张波林--文章已录用《电子商务进展》2025-09-28

于红岩--文章已录用《电子商务进展》2025-09-28

陈洁--文章已录用《电子商务进展》2025-09-26

陈忠卫--文章已录用《管理与科学》2025-09-28

吴胜男--文章已录用《管理与科学》2025-09-26

王方--文章已录用《中国科学与管理》2025-09-28

杨锐--文章已录用《中国科学与管理》2025-09-26

李梅秀--文章已录用《心里学研究》2025-09-28

孙小坚--文章已录用《心理学研究》2025-09-28

刘佳霍--文章已录用《心理学研究》2025-09-26

董俊--文章已录用《哲学研究进展》2025-09-28

郑辟瑞--文章已录用《哲学研究进展》2025-09-28

张柯--文章已录用《哲学研究进展》2025-09-26

陈晓--文章已录用《当代艺术》2025-09-28

王海峰--文章已录用《当代艺术》2025-09-26

唐力行--文章已录用《当代艺术》2025-09-28

首页 > 期刊 > 文章

自动驾驶系统中人工干预模式的建模与优化下载：105 浏览：1131

冯鼎然《航空航天学报》 2024年6期

摘要:

本文首先结合道路状况和驾驶系统条件改进了标准NaSch模型，求解得出交通流特征；其次利用BP神经网络对交通状况指标进行拟合回归；然后通过启发式算法对人工干预参数寻优；最后基于云模型对自动驾驶系统进行整体评估，并据此对人工干预的运作模式提出了合理建议。对于车辆，最优干预频率为16.3%，需较频繁地切换至手动模式以保证安全；对于驾驶员，需保持小于0.5s的平均反应时间，以避免事故率上升；对于交管部门，现阶段应重点缓解交通流量并简化事故处理。

[1/1]

版权所有 © 2025 世纪中文出版社京ICP备2024086036号-2