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基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究 下载:59 浏览:372
摘要:
针对海洋时变中小尺度过程长期精细观测需求,研制了一种轻型长航程AUV。这种AUV的最大特征是借鉴了水下滑翔机的变浮力、重心可调执行机构,使得其具备海洋环境自适应能力,可在不同海水密度条件下实现零攻角高效航行。首先介绍了轻型长航程AUV的系统组成,讨论了这种可变浮力、可调重心AUV的航行控制系统设计;针对这种AUV新增的浮力和重心两个控制输入量间存在系统耦合的问题,开展了基于模型预测算法的零攻角定深航行控制器研究,着重阐述和推导了控制目标的修正、面向控制的动力学建模以及模型预测控制器的设计过程;最后通过仿真验证了所述方案和方法的可行性。该研究有利于提高轻型长航程AUV的航行效率,进一步提升AUV的续航能力。
基于模型预测控制的航空发动机传感器容错控制研究 下载:136 浏览:2540
摘要:
飞机已经成为现代社会必不可少的交通工具之一。近年来,科学技术的发展为飞机性能的优化和研发提供了更好的发展途径。航空发动机传感器是飞机控制系统中的重要组成部分,能够有效保障飞机的平稳运行。模型预测控制是能够检验航空发动机传感器的方法之一。基于此,本文以航空发动机为主要研究对象,着重对基于模型预测控制的航空发动机传感器容错控制进行了研究和分析。
火力发电厂汽轮机过热器性能优化研究 下载:64 浏览:786
摘要:
火力发电厂作为我国主要的电力供应载体,其汽轮机的热效率直接关联着电力生产的成本和环保问题。基于此,本研究专聚于火力发电厂中汽轮机过热器的性能优化问题。本研究首先建立了过热器的性能预测模型,并通过灵敏度分析找出影响过热器性能的主要因素。在此基础上,进一步对过热器的设计参数进行优化,成功提高了热效率并验证了模型的有效性。本研究有望对火力发电厂的热效率提升、运行成本降低、环境污染减少等方面产生实际应用价值。希望本研究结果对于提高火力发电厂的热效率、降低运行成本和减小环境影响具有一定的实际参考价值。
新能源风力发电中的控制技术研究 下载:83 浏览:955
摘要:
本文针对新能源风力发电领域中的控制技术进行了深入研究,通过对风力发电系统运行特性的分析,探讨了风力发电过程中存在的控制挑战。文章重点介绍了模糊控制、PID控制和模型预测控制等先进控制技术在风力发电中的应用,并分析了这些技术在提高发电效率、稳定性及可靠性方面的优势。通过仿真实验和实际应用案例,验证了所提出控制策略的有效性。本文的研究成果为新能源风力发电控制技术的发展提供了理论依据和实践指导。
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