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基于惯性传感器的姿态测量算法及装置设计 下载:76 浏览:847
摘要:
本研究针对精确测量物体姿态的需求,开发了一种基于惯性传感器的姿态测量算法及其配套装置。首先,我们设计并实现了一种整合加速度计和陀螺仪数据的融合算法,以提高姿态测定的准确性和稳定性。接着,根据算法要求,设计了相应的硬件装置,该装置便携性强,能耗低,易于集成和部署。测试结果显示,该姿态测量系统在动态环境中的精度优于0.05度,静态精度达到0.01度,明显优于现有技术。本研究成果可广泛应用于机器人导航、运动分析、虚拟现实等领域。
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