以六关节工业机器人为研究对象，利用多体动力学软件ADAMS建立了一种高精度的刚体动力学仿真分析方法。将机器人关节传动模型细致化处理，全面考虑机器人中转动部件惯量的影响。提出了以关节摩擦等效减速机效率的处理方法，将减速机效率引入动力学模型中。采用示波器测试机器人电机电流，对数据处理计算得电机驱动扭矩。通过对比仿真和实验的电机扭矩，两者结果高度吻合，有效验证了动力学仿真方法的准确性。同时进一步分析了机器人各关节减速机的扭矩损失情况。

为加速我国核电技术的国产化进程，提升国内大型暖通特种装备设计制造能力，核级暖通特种装备的研制至关重要。
作为保证核电站安全运行的关键设备，核级暖通制冷设备必须承受抗地震、抗龙卷风、抗爆炸压力波及放射性元素辐照环境，并保持设备完整性、功能性和可运行性。暖通制冷设备系统是核电站的重要组成部分，其可靠性与核岛的安全息息相关，一旦该设备及其组成的制冷系统出现异常，可能导致核电机组的停运，从而影响核电厂的正常运作。
本文从以下几个方面工艺提升的研究，提升核级暖通制冷设备的加工质量，以满足核级冷核级暖通设备产品研制与应用：
（1）管路系统抗冲击性：要求焊缝抗拉强度大于民品及国标的2倍，满足六级地震抗震要求；（2）压缩机轴系抗震（六级地震、10kPa冲击波）可运行性：阳转子-电机转子轴系跳动≤0.03mm，电机转子-电机定子同心度≤0.08mm；（3）压力容器制造及抗震要求：执行ASME核电体系，且满足抗震功能性；（4）机组核级高防腐：耐受基于核电站105Gy辐照剂量。

制冷空调设备在社会生产生活的各个领域广泛应用，满足了生活娱乐、工业生产、科技研发等方面的需求。但目前制冷空调设备的运行管理存在不足，由于空调设备的不规则使用和管理出现安全风险，影响了制冷空调设备的安全运行管理水平。为此，需要了解制冷空调设备的操作程序和注意事项，并从环境、值班、人员、检查等方面建立运行管理制度，坚持持证上岗原则，做好人员技术培训，从而提高制冷空调设备安全运行管理水平，满足规范化管理需求。

工业自动化控制系统目前应用越来越广泛，但是该系统在应用过程中存在的问题也逐渐被人们所发现，工业自动化控制系统在工作期间会受到一些因素的干扰导致系统指令错误，严重影响了工业生产自动化的正常进行。因此本文先对工业自动化控制系统的干扰来源类型以及传播途径进行分析，再阐述工业自动化控制系统的有效抗干扰技术，提高工业自动化控制系统的抗干扰能力。

本文主要研究单级压缩制冷设备的制冷循环原理，提出几点故障诊断的建议，旨在为合理诊断故障问题、促使设备良好运行提供帮助。

目前我国城市化发展和科技水平的快速发展，空调系统是现代的重要组成部分，在采用定排量压缩机的空调装置中,通常利用设置在蒸发器出风口的温度传感器信号控制空调装置的启停,当出风温度降低到预先设定的切断温度时,压缩机停止运行,当出风温度升高到预先设定的接通温度时,压缩机运行。因此,温度传感器的位置及控制参数(切断/接通温度)的设定对于车内环境的热舒适性和空调装置工作的稳定性有重要影响。文中以重庆长安公司生产的某款微型为研究对象,在不改变原车现有空调装置硬件的前提下,对蒸发器表面结霜对制冷量的影响进行了研究,在此基础上,通过实验对温度传感器位置和空调控制参数(切断/接通温度)进行了优化,实车环境模拟试验表明,优化后空调装置的舒适性和稳定性有较大的提高。

家用电器作为现代家庭生活中不可或缺的一部分，其性能、耐用性和安全性直接关系到消费者的使用体验和生活质量。在家用电器的设计与制造过程中，机械结构材料的选择与应用起着至关重要的作用。正确的材料选择不仅能够提升家用电器的整体性能和使用寿命，还能有效降低生产成本，提高市场竞争力。因此，深入分析家用电器机械结构材料的选择与应用，对于推动家用电器行业的持续健康发展具有重要意义。基于此，本文章对家用电器机械结构材料的选择与应用分析进行探讨，以供相关从业人员参考。

随着近年来我国经济的不断发展，社会经济的发展也逐渐推动了我国食品行业的发展，同时也使得现代化的食品安全形势更为严峻，在这样的背景下，消费者的利益受到了一定的影响，相关工作人员在进行现代化的食品安全检测时，需要了解其中存在的问题，并对其进行进一步的优化了解重金属检测工作实际应用的整体质量，只有这样才能够使我国现代化的食品类能监测安全性得到提升，使我国的食品安全服务和我国的社会建设需求同步发展。