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3D视觉传感器在工业机器人抓取操作中的运用下载：87 浏览：912

王晴《传感器研究》 2024年5期

摘要:

当下，技术迭代更新速度加快，为各行各业持续性发展注入了源源不断的技术支撑。3D视觉技术是新兴信息技术发展中的一种主要发展形式。相比于传统2D视觉，3D视觉技术更能给出关于目标物体6dof的未知信息，并能提供关于目标物体内部的深度数据和关于目标物体表面的光点云等数据。即便如此，3D视觉技术在机器人的抓取应用过程中，还是存在着许多问题。如点云空洞、点云粘连、点云密度不一致、速度较慢等。基于此，本文分析了3D视觉传感器在工业机器人抓取中的具体应用。

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