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六足可飞行机器人基本结构设计下载：155 浏览：2059

张浩1 赵旭1 沈庆学2 徐海兵2 刘振南1 《航空航天学报》 2022年1期

摘要:

为得到满足生活生产性能优异的六足飞行机器人，采用自上而下的方法，对六足飞行机器人结构进行设计。考虑飞行器小型机轻量化特性，针对最小的尺寸和重量进行优化设计，将飞行硬件直接嵌入到摆动腿当中，使摆动腿同时作为螺旋桨，支撑腿作为飞行时的起落架，有效地减小机器人尺寸，使外形结构最小最优化。

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