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基于精细化理念的海岸线管控思考与探讨
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基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究
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摘要:
针对海洋时变中小尺度过程长期精细观测需求,研制了一种轻型长航程AUV。这种AUV的最大特征是借鉴了水下滑翔机的变浮力、重心可调执行机构,使得其具备海洋环境自适应能力,可在不同海水密度条件下实现零攻角高效航行。首先介绍了轻型长航程AUV的系统组成,讨论了这种可变浮力、可调重心AUV的航行控制系统设计;针对这种AUV新增的浮力和重心两个控制输入量间存在系统耦合的问题,开展了基于模型预测算法的零攻角定深航行控制器研究,着重阐述和推导了控制目标的修正、面向控制的动力学建模以及模型预测控制器的设计过程;最后通过仿真验证了所述方案和方法的可行性。该研究有利于提高轻型长航程AUV的航行效率,进一步提升AUV的续航能力。
湖北省保安湖沉积物污染评价及其影响因子分析
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摘要:
为了解保安湖沉积物的污染情况，采用单因子污染指数法、综合污染指数法和有机污染指数法分析了保安湖2020年7月—2021年4月共4个季度总氮(TN)、总磷(TP)和有机质(OM)的污染状况。结果表明：保安湖沉积物中TN、TP、OM含量分别为(3.56±0.79)、(0.57±0.20)、(59.66±16.27)g/kg;主体湖、桥墩湖、扁担塘和肖四海4个湖区TN、TP和OM含量均在冬季最高、夏季较低，季节更替引起的水温、浮游藻类、水生植物、微生物活性、溶氧及外源有机物输入等因素的变化，是导致这种季节差异的主要原因；TN和OM含量均在保安湖北部的扁担塘最高、南部主体湖最低，TP含量在北部的肖四海最高、扁担塘最低，来自周边精养鱼池的养殖废水及城镇生活污水可能是导致北部湖区沉积物营养含量更高的主要因素；沉积物中TN、TP和OM的单因子污染指数及综合污染指数均表明保安湖处于重度污染状态，有机污染指数显示其污染等级为有机污染。研究表明，保安湖沉积物污染状况较重，未来一段时间内若外源污染持续存在还可能存在继续恶化的风险，亟须采取控源截污、水生态修复等措施以控制其富营养化。
