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阶级理念的日常化——以建国初期湖北麻城地区的土改复查为例 下载：26 浏览：190

丁亮 《历史教学研究》 2018年12期

摘要:
建国初期,湖北麻城地区的土改复查不是对土改中过火行为的纠正,而是阶级斗争的深化。土改结束后,剥削与被剥削的阶级意识没有以农民自身能够理解的方式进入乡村社会的日常生活。为达到改造农民思想意识的目的,中共麻城县委在农村开展土改复查运动,更深入地斗争地主和宗族,教育贫雇农。贫雇农和地主的阶级对立因此而加强并稳固,阶级理念逐渐成为乡村社会的一种日常意识形态。继续开展阶级斗争和阶级教育,是土改复查的一个方面特征。

基于模型预测控制的轮式移动机器人轨迹规划 下载：47 浏览：487

尤波1 王明睿1 李智1 丁亮2 《建模与系统仿真》 2020年9期

摘要:
针对轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot-WMR)自身欠驱动的特点,并考虑到实际工作时的各种约束和限制,提出了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control–MPC)的多约束轨迹规划方法。可以对车体自身的运动学约束、物理约束以及避障等约束进行集中有效的处理,可以生成符合车体自身模型特点并满足各种约束的可行轨迹,充分保证了轮式移动机器人自主行驶的可行性,安全性,高效性。仿真结果充分验证了该方法的有效性。

纳米银颗粒与纳米银纤维的制备方法及应用 下载：32 浏览：384

傅乐峰 郑柏存 丁亮 《纳米技术研究》 2019年2期

摘要:
介绍纳米银颗粒与纤维的制备方法,以及纳米银的应用前景。
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