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不具备Nagumo条件的三阶微分方程三点线性边值问题 下载：88 浏览：469

杜媛芳 赵蕾巴 桑卓玛 《中国科学研究》 2018年1期

摘要:
文章用一个简单的替代条件,结合不动点原理,借助微分不等式定理和上、下解方法,解决了一类不具备Nagumo条件的三阶微分方程线性边值问题的解的存在和唯一性。

类拟距离空间中含有Jachymski函数的不动点定理 下载：46 浏览：394

樊菁菁 贺飞 任凯旋 《数学应用》 2018年12期

摘要:
首先证明拟距离空间中的w-距离或mw-距离可以生成一个类拟距离.然后,在类拟距离空间中建立一些含有Jachymski函数的不动点定理.这些结果推广了Alegre等人最近的两个结果.最后,给出一些例子支持我们结果.

一类非线性随机四阶抛物型方程的解的p阶矩指数稳定性 下载：75 浏览：261

魏玲孟 庆余 《数学应用》 2018年6期

摘要:
摘要：本文讨论一类非线性随机四阶拋物型方程的解的P阶矩指数稳定性.{?u(t,x)/?t=Au(t,x)-A2u(t,x)+α(r(t))▽k·f(t,u(t,x)),r(t))+β(r(t))g(t,u(t,x)),r(t))B(t)u(t,x)=0 x∈?Θ,t>0,u(0,x)=u0(x),x∈Θ利用不动点原理,我们证明了方程的温和解的存在唯一性及P阶矩指数稳定性.

伸缩腿双足机器人半被动行走控制研究 下载：85 浏览：488

张奇志 周亚丽 《动力技术研究》 2019年3期

摘要:
研究半被动伸缩腿双足机器人行走控制和周期解的全局稳定性问题.使用杆长可变的倒立摆机器人模型,以支撑腿的伸缩作为行走动力源,采用庞加莱映射方法分析了双足机器人行走的不动点及其稳定性.当脚与地面冲击时,假设两腿间的夹角保持为常数,设计了腿伸缩长度的支撑腿角度反馈控制率.证明了伸缩腿双足机器人行走过程不动点的全局稳定性.仿真结果表明,本文提出的腿伸缩长度反馈控制可以实现伸缩腿双足机器人在水平面上的稳定行走,并且周期步态对执行器干扰和支撑腿初始角速度干扰具有鲁棒性.
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