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智慧城市平台的需求与架构 下载：46 浏览：381

桑梓勤 《信息通信与技术》 2019年10期

摘要:
文章定义了智慧城市平台的需求、参考架构以及互操作性。城市中存在各种各样的垂直业务以及平台，通过构建一个公共的智慧城市平台，对多个垂直系统进行集成和优化，提供城市信息系统间的交互，以支持城市业务的各种功能，保证平台的便利性、安全性与可扩展性。智慧城市平台通过业务接口、互操作接口和获取接口，与外部系统进行互操作，从技术上解决现有政务服务平台存在的问题。

地面无人平台体系架构研究综述 下载：71 浏览：452

余雪玮 赵熙俊 苏波 《动力技术研究》 2020年6期

摘要:
综述了体系架构研究在地面无人系统领域的研究现状,总结了现阶段较为典型的体系架构,如ROS、JAUS、4D/RCS和云机器人系统架构的研究和应用现状.结合这些典型的体系架构,阐述了分层递阶式、反应式、混合式体系架构的特点.结合现状,分析了无人平台体系架构的发展趋势.最后从地面无人平台的需求出发,提出了和发展趋势相适应的基础理论关键技术.
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