文章-世纪中文出版社

随着我国工业自动化的不断发展，对工业机器人自动化生产线成套设备的需求愈发迫切，而工业机器人生产制造商对工业机器人有大量研发、生产、安装经验，因此可以借鉴其发展研究。与其配套的仿真软件robotstudio，可以减少生产过程中对机器人本体的损伤，并且可以进行模拟现场编程，进行模拟碰撞检测，大大减少了不必要的机器损伤，提高生产效率。在编程过程中，可以进行路径优化，避免了奇点的产生，对于已完成编程可以进行到达能力检测，避免了现场生产中故障产生。可以不影响生产进行下一个任务编程。大大降低了对操作者的人身危害。

六自由度液压运动平台的分析与研究下载：91 浏览：1050

朱锐梁伟华魏国强张力王刚《装备技术研究》 2024年8期

摘要:

六自由度运动平台作为我国许多行业的大型、多元化的高自由度试点设施，具有很大的价值。由于液压系统应用于许多行业，例如在制造业、军事或运输业，基于六自由度运动平台系统优化具有最大的科学价值。

[1/1]

	在线客服
	客服电话：400-188-5008
	客服邮箱：service@ccnpub.com
	投诉举报：feedback@ccnpub.com